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Explorar ubicaciones

Vista desde arriba del Hero Bot en el VIQRC Slapshot Playground con un sistema de coordenadas superpuesto al campo y la posición inicial del robot en (0, 0).
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Crea un sistema de coordenadas en el Campo de Habilidades Virtuales VIQC con la posición inicial del Robot Héroe como origen (0,0). Usa los bloques [Drive for], [Turn for] y [Spin ​​for] para programar al Hero Bot para que retire todos los discos de un dispensador azul, recoja un disco y lo marque en la zona de gol. Crea un algoritmo para encontrar las coordenadas X e Y de la ubicación donde el robot debe golpear el dispensador, y las coordenadas X e Y de la ubicación donde el robot debe recoger y puntuar el disco.

  • Seleccione VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Crea un algoritmo para encontrar y registrar las coordenadas X e Y de la posición del robot después de recorrer una cierta distancia, utilizando la distancia recorrida y la dirección de la transmisión.
  • Haz que el robot retire todos los discos de un dispensador azul. Utilice el algoritmo para rastrear las coordenadas X e Y de la posición del robot. Utilice el bloque [print] para imprimir las coordenadas X e Y de la ubicación desde donde el robot debe empujar el dispensador hacia la consola de impresión.
  • Haz que el robot recoja un disco y lo lance a la zona de meta. Utilice el algoritmo para rastrear las coordenadas X e Y de la posición del robot. Utilice el bloque [print] para imprimir las coordenadas X e Y de la ubicación donde el robot debe recoger y lanzar el disco a la consola de impresión.

Consejos útiles

  • Para identificar las coordenadas X e Y del Hero Bot en el Campo, establezca la posición inicial del Hero Bot como el origen (0,0) del sistema de coordenadas en las Habilidades Virtuales VIQC.
  • Utilice dos variables para almacenar las coordenadas X e Y del Hero Bot. Utilice los bloques de configuración de la categoría Variables para establecer los valores de las coordenadas X e Y en 0 al inicio del proyecto.
    VEXcode Establecer bloque de variable que lee 'establecer currentX a 0'.
    VEXcode Establecer bloque de variable que lee 'establecer currentY a 0'.

    • Comando Python correspondiente:

      currentX = 0
currentY = 0
  • Utilice los bloques Reporter de la categoría Sensores para obtener el valor de orientación del sistema de transmisión a partir del sensor inercial.
    Bloque de dirección de VEXcode Drive que lee 'dirección de la dirección en grados'.

    • Comando Python correspondiente:

      tren motriz.encabezado()

  • Utilice la distancia recorrida y la dirección de la transmisión para calcular las coordenadas X e Y después de conducir una cierta distancia.

    Diagrama matemático que muestra la distancia recorrida y la dirección de conducción. Una ecuación titulada 'Avanzar una cierta distancia' se lee 'X2 = X1 + drive_distance * cos(drive_heading)', y luego otra debajo se lee 'Y2 = Y1 - drive_distance * sin(drive_heading)'. Un diagrama a la derecha de la ecuación muestra la relación entre la distancia recorrida y la dirección de la conducción mediante un triángulo y el ángulo theta. La misma ecuación y el mismo diagrama se reproducen a continuación, pero para conducir en reversa, con la suma y la resta intercambiadas en la ecuación inversa.

  • Para obtener más información sobre las dimensiones del campo de habilidades virtuales de VIQC, clic aquí.
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