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Golpea los dispensadores

Vista desde arriba del Hero Bot en el VIQRC Slapshot Playground, después de haber sacado los discos de los dispensadores azules y amarillos.
Inicia VEXcode VR ahora

Usa los bloques [Drive for], [Turn for] y [Spin ​​for] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta un dispensador azul, retire todos los discos del dispensador azul, conduzca hasta el dispensador amarillo y retire todos los discos del dispensador amarillo.

  • Seleccione VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Conduce el Robot Héroe hasta el Dispensador azul.
  • Programa al Hero Bot para que haga girar el motor del brazo y así elevarlo y liberar los discos del dispensador azul.
  • Conduce el Hero Bot hasta el dispensador amarillo.
  • Programa al Hero Bot para que haga girar el motor del brazo y así levantarlo y liberar los discos del dispensador amarillo.

Consejos útiles

  • Cada casilla completa del Campo de Habilidades Virtuales VIQC mide 300 mm x 300 mm.
  • Utilice el bloque Spin ArmMotor de la categoría Movimiento y seleccione la dirección hacia adelante para elevar el brazo.
    VEXcode Spin para bloque que lee 'girar ArmMotor hacia adelante 90 grados'.

    • Comando Python correspondiente:

      brazo_motor.girar_para(ADELANTE, 90, GRADOS)
  • Utilice el bloque Spin ArmMotor de la categoría Movimiento y seleccione la dirección inversa para bajar el brazo.
    VEXcode Spin para bloque que lee 'giro ArmMotor inverso para 90 grados'.

    • Comando Python correspondiente:

      brazo_motor.girar_para(INVERSO, 90, GRADOS)
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