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Vista dall'alto dell'Hero Bot sul campo di gioco VIQRC Slapshot, con un sistema di coordinate sovrapposto al campo e la posizione iniziale del robot in (0, 0).
Avvia subito VEXcode VR

Crea un sistema di coordinate sul campo di abilità virtuale VIQC con la posizione iniziale dell'Hero Bot come origine (0,0). Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che rimuova tutti i dischi da un distributore blu, raccolga un disco e lo posizioni nella zona obiettivo. Crea un algoritmo per trovare le coordinate X e Y della posizione in cui il robot deve far cadere il distributore e le coordinate X e Y della posizione in cui il robot deve raccogliere e segnare il disco.

  • Seleziona VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Crea un algoritmo per trovare e registrare le coordinate X e Y della posizione del robot dopo aver percorso una certa distanza, utilizzando la distanza percorsa e la direzione del sistema di propulsione.
  • Guida il robot per rimuovere tutti i dischi da un distributore blu. Utilizza l'algoritmo per tracciare le coordinate X e Y della posizione del robot. Utilizza il blocco [print] per stampare le coordinate X e Y della posizione in cui il robot deve spingere il Dispenser verso la console di stampa.
  • Guida il robot a raccogliere un disco e lancialo nella zona obiettivo. Utilizza l'algoritmo per tracciare le coordinate X e Y della posizione del robot. Utilizza il blocco [print] per stampare le coordinate X e Y della posizione in cui il robot dovrà raccogliere e lanciare il disco nella console di stampa.

Suggerimenti utili

  • Per identificare le coordinate X e Y dell'Hero Bot sul campo, impostare la posizione iniziale dell'Hero Bot come origine (0,0) del sistema di coordinate sulle abilità virtuali VIQC.
  • Utilizza due variabili per memorizzare le coordinate X e Y dell'Hero Bot. Utilizza i blocchi predefiniti della categoria Variabili per impostare i valori delle coordinate X e Y a 0 all'inizio del progetto.
    VEXcode Imposta il blocco variabile che legge 'imposta currentX a 0'.
    VEXcode Imposta il blocco variabile che legge 'imposta currentY a 0'.

    • Comando Python corrispondente:

      correnteX = 0
correnteY = 0
  • Utilizza i blocchi Reporter della categoria Rilevamento per ottenere il valore di orientamento della trasmissione dal sensore inerziale.
    Blocco di orientamento dell'azionamento VEXcode che indica orientamento dell'azionamento 'in gradi'.

    • Comando Python corrispondente:

      trasmissione_direzione()

  • Utilizza la distanza percorsa e l'orientamento della trasmissione per calcolare le coordinate X e Y dopo aver percorso una certa distanza.

    Diagramma matematico che illustra la distanza percorsa e la direzione di marcia. Un'equazione intitolata 'Guida in avanti per una certa distanza' recita 'X2 = X1 + distanza_guida * cos(direzione_guida)', e poi un'altra sotto recita 'Y2 = Y1 - distanza_guida * sin(direzione_guida)'. Un diagramma a destra dell'equazione mostra la relazione tra distanza percorsa e direzione di marcia utilizzando un triangolo e l'angolo theta. La stessa equazione e lo stesso diagramma sono riportati di seguito, ma per la guida in retromarcia, con l'addizione e la sottrazione invertite nell'equazione inversa.

  • Per ulteriori informazioni sulle dimensioni del campo delle competenze virtuali VIQC, clic qui.
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