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Gira el dispensador

Usa los bloques [Drive for], [Turn for] y [Spin ​​for] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta un dispensador morado y retire todos los discos del dispensador morado.

  • Seleccione VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Conduce el Robot Héroe hasta el Dispensador morado.
  • Programa al Hero Bot para que haga girar el motor de admisión y así hacer girar la rueda del dispensador morado durante un tiempo determinado para liberar los discos.

Consejos útiles

  • Utilice el bloque spin IntakeMotor de la categoría Movimiento y seleccione la dirección intake para hacer girar la rueda del dispensador morado.
    Bloque VEXcode Spin que lee 'spin IntakeMotor entrada'.
    • Comando Python correspondiente:

      motor_de_admisión.gira(ADELANTE)
  • Utilice el bloque stop IntakeMotor de la categoría Movimiento para detener el giro del motor.
    Bloque de motor VEXcode Stop que lee 'stop IntakeMotor'.
    • Comando Python correspondiente:

      motor_de_admisión.stop()
  • Utilice el bloque wait de la categoría Control para hacer que el Hero Bot espere una cantidad de tiempo específica antes de ejecutar el siguiente bloque.
    Bloque de espera de VEXcode que lee 'espera 1 segundos'.
    • Comando Python correspondiente:

      esperar(1, SEGUNDOS)