Avant de commencer
Dans cette unité, les étudiants apprendront à utiliser des commandes supplémentaires pour déplacer le drone virtuel VEX AIR en utilisant les commandes de tangage et de lacet du contrôleur du drone VEX AIR. Ils utiliseront les commandes de tangage pour avancer et reculer, et les commandes de lacet pour orienter le drone vers la droite et la gauche. À la fin de cette unité, les élèves mettront en pratique leurs connaissances pour relever un défi de vol et traverser le plus rapidement possible tous les anneaux jaunes d'une trajectoire en losange.
Assurez-vous que les élèves aient le matériel suivant à disposition avant de commencer :
- Contrôleur de drone VEX AIR chargé
- Un câble USB-C
- Un appareil informatique ayant accès à VEXcode AIR
Objectifs d'apprentissage :
Ce module a pour but d'initier les étudiants aux commandes de tangage et de lacet du simulateur de vol VEX AIR, afin d'élargir leurs possibilités de vol avec le drone virtuel. À la fin de cette unité, les étudiants seront capables de :
- Identifiez le mouvement de tangage qui déplace un drone vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe y.
- Identifiez que le lacet fait pivoter un drone d'un côté à l'autre autour de l'axe z.
- Décrivez les mouvements du drone dans l'espace tridimensionnel en utilisant des termes comme tangage, lacet et accélération.
- Démontrer des mouvements contrôlés vers l'avant, vers l'arrière et en virage à l'aide de la manette et du simulateur.
- Combinez les commandes de tangage et de lacet pour piloter le drone et relever le défi.
Alignement des normes
Compétences communes en anglais (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Acquérir et utiliser avec précision un éventail de mots et d'expressions académiques généraux et spécifiques à un domaine suffisants pour lire, écrire, parler et écouter au niveau de préparation aux études supérieures et à la carrière ; faire preuve d'indépendance dans l'acquisition de connaissances lexicales lorsqu'on rencontre un terme inconnu important pour la compréhension ou l'expression.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Suivre précisément une procédure complexe en plusieurs étapes lors de la réalisation d'expériences, de la prise de mesures ou de l'exécution de tâches techniques, en tenant compte des cas particuliers ou des exceptions définis dans le texte.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Déterminer la signification des symboles, des termes clés et autres mots et expressions spécifiques au domaine tels qu'ils sont utilisés dans un contexte scientifique ou technique spécifique pertinent aux sujets du niveau scolaire.
Société internationale pour la technologie dans l'éducation (ISTE)
- Apprenant autonome – 1.1.d – Les élèves comprennent les concepts fondamentaux du fonctionnement de la technologie, démontrent leur capacité à choisir et à utiliser efficacement les technologies actuelles et sont capables d’explorer de manière réfléchie les technologies émergentes.
- Constructeur de connaissances – 1.3.d – Les élèves développent leurs connaissances en explorant des problèmes du monde réel et acquièrent de l’expérience en appliquant leurs apprentissages dans des contextes authentiques.
- Collaborateur mondial - 1.7.c - Les étudiants contribuent de manière constructive aux équipes de projet, en assumant divers rôles et responsabilités pour travailler efficacement vers un objectif commun.
Maintenant que vous avez effectué vos premiers vols dans le simulateur de vol VEX AIR, vous êtes prêt à explorer davantage les commandes de vol. Dans ce module, vous apprendrez à contrôler le drone VEX AIR pour voler dans différentes directions grâce aux commandes de tangage et de lacet. Vous vous entraînerez à utiliser les joysticks de la télécommande du drone VEX AIR pour voler à travers des anneaux. Vous découvrirez également comment les hélices tournent pour créer ces mouvements.
À la fin de cette unité, vous serez prêt à relever un mini-défi dans lequel vous devrez traverser tous les anneaux jaunes sur un parcours en forme de losange, le plus rapidement possible !

Vocabulaire
Les termes clés ci-dessous vous aideront à approfondir vos connaissances en commandes de vol. Cette liste de vocabulaire vous permettra de consulter les termes clés que vous ne connaissez peut-être pas.
- Pas - La commande qui modifie la vitesse de rotation des hélices avant ou arrière pour faire avancer ou reculer un drone.
- Lacet - La commande qui modifie la vitesse de rotation des paires d'hélices opposées pour faire pivoter un drone à gauche ou à droite tout en maintenant la même position dans les airs.
- Système de coordonnées cartésiennes - Un système basé sur une grille utilisé pour localiser des emplacements dans l'espace en utilisant des coordonnées (x, y, z) pour décrire les positions précises des points ou des objets.
Les termes clés ci-dessous vous aideront à approfondir vos connaissances en commandes de vol. Cette liste de vocabulaire vous permettra de consulter les termes clés que vous ne connaissez peut-être pas.
- Pas - La commande qui modifie la vitesse de rotation des hélices avant ou arrière pour faire avancer ou reculer un drone.
- Lacet - La commande qui modifie la vitesse de rotation des paires d'hélices opposées pour faire pivoter un drone à gauche ou à droite tout en maintenant la même position dans les airs.
- Système de coordonnées cartésiennes - Un système basé sur une grille utilisé pour localiser des emplacements dans l'espace en utilisant des coordonnées (x, y, z) pour décrire les positions précises des points ou des objets.
Utilisez des termes comme tangage et lacet dans votre propre discours lorsque vous décrivez les mouvements et les commandes du drone au cours de cette leçon. Aidez les élèves à associer la terminologie aux mouvements physiques du drone en leur posant des questions sur la façon dont le drone s'incline lorsqu'il bascule vers l'avant ou vers l'arrière. L'utilisation régulière de ces termes en contexte aide les élèves à en intérioriser le sens et à relier le vocabulaire au comportement réel des drones.
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