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Laboratoire STEM
Clawbot avec contrôleur Professeur

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  • Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet Clawbot Controller with Events Exemple. Vous pouvez faire remarquer aux étudiants qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples ouverts du menu Fichier. Rappelez aux élèves qu’ils peuvent se référer au didacticiel Utilisation d’exemples et de modèles à tout moment pendant l’exploration.

  • Vous pouvez demander aux étudiants d'ajouter leurs initiales ou leur nom au nom du projet. Cela permettra de différencier les projets si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

Avant de commencer votre projet, sélectionnez le bon exemple de projet. L'exemple de projet Clawbot Control contient la configuration des moteurs et des capteurs Clawbot. Si le modèle n'est pas utilisé, votre robot n'exécutera pas le projet correctement.

  • Accédez au menu Fichier, Ouvrir des exemples, puis sélectionnez l'exemple de projet Clawbot Control.

  • Enregistrez le projet.

  • Vérifiez que le nom du projet Clawbot Control est maintenant dans la fenêtre au centre de la barre d'outils. Le Clawbot est maintenant correctement configuré et le projet Clawbot Control est prêt à être utilisé.

Voyons maintenant comment les blocs sont utilisés dans ce projet. Dans vos cahiers d’ingénierie, faites les prédictions suivantes :

  1. Que se passe-t-il lorsque vous dirigez ce projet ? Que pourra faire le Clawbot ?

  2. Que se passerait-il si nous n'utilisions pas le bloc <Not> dans ce projet ?

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - Arrêtez-vous et discutez

Une fois que les étudiants ont fini de répondre à la question ci-dessus dans leur cahier d'ingénierie, discutez de leurs entrées :

Corrigé

  1. Des prédictions précises expliqueront que le Clawbot sera capable d'avancer, de reculer et de tourner à l'aide des joysticks, en les déplaçant de haut en bas sur les positions 2 et 3. Le bras du Clawbot pourra monter et descendre à l'aide des boutons L1 et L2, et la griffe pourra s'ouvrir et se fermer à l'aide des boutons R1 et R2. Les réponses avancées peuvent même prédire que les positions des bras et des griffes resteront en place lorsque leurs boutons ne seront pas enfoncés et que leurs moteurs s'arrêteront.

  2. Le bloc [not] , dans ce cas, indique au Clawbot que lorsque les boutons L et R ne sont pas enfoncés, le bras (boutons L) et/ou la griffe (boutons R) doivent s'arrêter. Si les blocs [non] étaient supprimés, ces moteurs se déplaceraient indéfiniment après qu'on leur ait dit pour la première fois de tourner.

Si le temps le permet, demandez aux élèves de supprimer le bloc <not> afin qu'ils puissent voir son impact sur les comportements de leur Clawbot.