पृष्ठभूमि

मंगल रोवर: सतही परिचालन इकाई आपको और आपके छात्रों को किसी समस्या को हल करने के लिए VEXcode 123 परियोजनाओं के निर्माण से परिचित कराएगी। पर्सिवियरेंस रोवर और मार्स 2020 मिशन की गतिविधियों को उन चुनौतियों के लिए प्रेरणा के रूप में उपयोग किया जाता है, जिन पर छात्र VEXcode 123 और 123 रोबोट का उपयोग करके काम करेंगे। उनके द्वारा बनाई गई परियोजनाओं को नमूनों को एकत्र करने और उन्हें 'दफनाने' के लिए सही ढंग से अनुक्रमित करने की आवश्यकता होगी।

नासा का मंगल 2020 मिशन

नासा का मंगल 2020 मिशन मंगल ग्रह के अन्वेषण के लिए उच्च प्राथमिकता वाले विज्ञान लक्ष्यों को संबोधित करता है: जीवन, जलवायु, भूविज्ञान और मानव। पर्सिवियरेंस रोवर लाल ग्रह पर अनुसंधान में मदद के लिए डेटा एकत्र करने हेतु सतह पर कार्य पूरा करेगा।

रोवर क्या है?

रोवर एक ऐसा उपकरण है जिसे किसी ग्रह या अन्य खगोलीय पिंड (जैसे चंद्रमा) की ठोस सतह पर घूमने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कुछ रोवर्स को अंतरिक्ष चालक दल के सदस्यों को ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि अन्य आंशिक या पूर्णतः स्वायत्त रोबोट हैं। इन रोबोटों को आम तौर पर इलाके के बारे में जानकारी एकत्र करने और चट्टानों, गंदगी, मिट्टी या यहां तक ​​कि तरल पदार्थों के नमूने एकत्र करने का काम सौंपा जाता है।

सतही परिचालन क्या हैं?

सतही संचालन वे वैज्ञानिक अध्ययन हैं जिन्हें रोवर मंगल ग्रह पर पूरा करेगा। ये सभी भूवैज्ञानिक नमूनों को खोजने, एकत्र करने और संग्रहीत करने पर केंद्रित हैं। शुरुआत में, पर्सिवियरेंस आकर्षक चट्टानों की तलाश करेगा। किसी चट्टान को तभी सम्मोहक माना जा सकता है, जब उसमें प्राचीन जीवन के रासायनिक निशान संरक्षित होने की संभावना हो, या सूक्ष्मजीवी जीवन को समर्थन देने वाले वातावरण द्वारा उसमें परिवर्तन किया गया हो।

आकर्षक चट्टानों की पहचान करने के बाद, पर्सिवियरेंस एक नमूना ड्रिल करेगा, उसे एक सीलबंद ट्यूब में रखेगा, और उन्हें सतह पर संग्रहीत करेगा। इस मिशन के दौरान प्रयुक्त डिपो कैशिंग वह है, जहां एक ही स्थान पर कई नमूने छोड़ दिए जाते हैं या दफना दिए जाते हैं। इसके बाद एक भावी मिशन इन नमूनों को पुनः प्राप्त कर सकेगा और उन्हें पृथ्वी पर वैज्ञानिकों को वापस लौटा सकेगा।

इस इकाई में अनुक्रमण का उपयोग किस प्रकार किया गया है?

अनुक्रम वह विशिष्ट क्रम है जिसमें व्यवहार निष्पादित किये जाते हैं। एक क्रिया या घटना अनुक्रम में अगली क्रमबद्ध क्रिया की ओर ले जाती है। 123 रोबोट के लिए अनुक्रमण महत्वपूर्ण है, क्योंकि रोबोट केवल उसी प्रकार चलेगा जैसा आदेश उसे बताया जाएगा।

नीचे दिए गए एनीमेशन में, आप देख सकते हैं कि कैसे परियोजना शीर्ष पर {When started} ब्लॉक से शुरू होती है, फिर प्रत्येक ब्लॉक को ऊपर से नीचे तक क्रम में निष्पादित किया जाता है। 123 रोबोट 123 फील्ड पर चार स्थान आगे बढ़ता है, 2 सेकंड प्रतीक्षा करता है, फिर एक ध्वनि बजाता है। ब्लॉकों के चारों ओर हरे रंग का हाइलाइट फीचर यह बताता है कि उस समय कौन सा ब्लॉक चल रहा है। इससे छात्रों को 123 रोबोट के व्यवहार को विशिष्ट VEXcode 123 ब्लॉकों से जोड़ने के लिए तत्काल फीडबैक मिल सकता है।

किसी परियोजना को क्रमबद्ध करने के चरण

1. सबसे पहले, लक्ष्य की पहचान करें—क्या करने की आवश्यकता है? उदाहरण के लिए, शुरुआत से लेकर पहले नमूने तक ड्राइव करें।
   

2. फिर, लक्ष्य को पूरा करने के लिए आवश्यक चरणों को विभाजित करें, और इन चरणों को पूरा करने के लिए आवश्यक अवरोधों की पहचान करें। यहां आपको नमूने तक पहुंचने के लिए 4 कदम आगे बढ़ना होगा, 3 सेकंड प्रतीक्षा करनी होगी, फिर नमूना एकत्रित हो जाने का संकेत देने के लिए एक ध्वनि बजानी होगी। यह [ड्राइव फॉर], [वेट], और [प्ले साउंड] ब्लॉक के साथ पूरा किया जा सकता है।

   [ड्राइव फॉर], [वेट], और [प्ले साउंड] ब्लॉक

3. इसके बाद, मिलान वाले ब्लॉकों को कार्यक्षेत्र में खींचकर और उन्हें ऊपर से नीचे तक {When started} ब्लॉक से जोड़कर परियोजना के अनुक्रम की योजना बनाएं। जैसे ही प्रत्येक ब्लॉक जोड़ा जाता है, पहले बताए गए चरणों से मेल खाने के लिए पैरामीटर बदलें।

   उदाहरण अनुक्रम

4. प्रोजेक्ट का परीक्षण करने के लिए “प्रारंभ” का चयन करें और देखें कि क्या 123 रोबोट पहले चरण में पहचाने गए लक्ष्य को पूरा करता है।

   'प्रारंभ' चुनें

यदि आप अपनी परियोजना में परिवर्तन करना चाहते हैं, तो बस पैरामीटर बदलें, या पुनः परीक्षण करने से पहले परियोजना में ब्लॉक जोड़ें या हटाएँ।

VEXcode 123 क्या है?

VEXcode 123 एक ब्लॉक-आधारित प्रोग्रामिंग भाषा है जिसका उपयोग 123 रोबोट के साथ किया जाता है। प्रोग्रामिंग भाषा नियमों का एक समूह है जिसमें प्रतीक क्रियाओं का प्रतिनिधित्व करते हैं। प्रोग्रामिंग भाषाएं चरण-दर-चरण निर्देशों का पालन करती हैं जिन्हें कंप्यूटर किसी परियोजना को चलाने के लिए निष्पादित करता है। VEXcode 123 के साथ काम करने तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीका VEXcode 123 अनुभाग देखें।

आपको कौन से VEXcode 123 ब्लॉक की आवश्यकता है?

VEXcode 123 में ब्लॉक 123 रोबोट कमांड का प्रतिनिधित्व करते हैं जिनका उपयोग VEXcode 123 में प्रोजेक्ट बनाने के लिए किया जाता है। इस इकाई के दौरान उपयोग किये गये मुख्य ब्लॉकों की सूची नीचे दी गई है।

VEXcode 123 ब्लॉक	व्यवहार
	जब परियोजना शुरू होती है तो {When start} ब्लॉक, ब्लॉकों के संलग्न स्टैक को चलाना शुरू कर देता है।
	[ड्राइव फॉर] ब्लॉक 123 रोबोट को एक निश्चित दूरी तक आगे या पीछे ले जाता है। अंडाकार में मान दर्ज करके निर्धारित करें कि 123 रोबोट कितनी दूर जाएगा।
	[टर्न फॉर] ब्लॉक 123 रोबोट को एक निर्दिष्ट संख्या में डिग्री के लिए बाईं या दाईं ओर घुमाता है।
	[प्रतीक्षा] ब्लॉक किसी प्रोजेक्ट में अगले ब्लॉक पर जाने से पहले एक विशिष्ट समय तक प्रतीक्षा करता है।
	[ध्वनि चलाएँ] ब्लॉक 123 रोबोट को एक निर्दिष्ट ध्वनि चलाने में सक्षम बनाता है।