Φόντο

Η Μονάδα Επιφανειακών Λειτουργιών του Mars Rover θα εξοικειώσει εσάς και τους μαθητές σας με την κατασκευή έργων VEXcode 123 για την επίλυση ενός προβλήματος. Οι δράσεις του ρόβερ Perseverance και της αποστολής Mars 2020 χρησιμοποιούνται ως έμπνευση για τις προκλήσεις που θα αντιμετωπίσουν οι μαθητές χρησιμοποιώντας τον κώδικα VEX 123 και το ρομπότ 123. Τα έργα που δημιουργούν θα πρέπει να αλληλουχηθούν σωστά για να συλλεχθούν τα δείγματα και να «θαφτούν».

Η αποστολή της NASA στον Άρη 2020

Η αποστολή Mars 2020 της NASA ασχολείται με επιστημονικούς στόχους υψηλής προτεραιότητας για την εξερεύνηση του Άρη: ζωή, κλίμα, γεωλογία και άνθρωποι. Το ρόβερ Perseverance θα ολοκληρώσει επιφανειακές επιχειρήσεις για τη συλλογή δεδομένων που θα βοηθήσουν στην ενημέρωση της έρευνας στον Κόκκινο Πλανήτη.

Τι είναι ένα ρόβερ;

Ένα ρόβερ είναι μια συσκευή σχεδιασμένη να κινείται στην στερεά επιφάνεια ενός πλανήτη ή άλλου ουράνιου σώματος (όπως η Σελήνη). Ορισμένα ρόβερ έχουν σχεδιαστεί για τη μεταφορά μελών ενός διαστημικού πληρώματος, ενώ άλλα είναι μερικώς ή πλήρως αυτόνομα ρομπότ. Αυτά τα ρομπότ έχουν γενικά την ευθύνη της συλλογής πληροφοριών σχετικά με το έδαφος και της συλλογής δειγμάτων από βράχους, χώμα, έδαφος ή ακόμα και υγρά.

Τι είναι οι επιφανειακές εργασίες;

Οι επιφανειακές εργασίες είναι οι επιστημονικές μελέτες που θα ολοκληρώσει το ρόβερ στον Άρη. Όλα αυτά επικεντρώνονται στην εύρεση, τη συλλογή και την προσωρινή αποθήκευση γεωλογικών δειγμάτων. Αρχικά, η Perseverance θα αναζητήσει συναρπαστικές πέτρες. Ένα πέτρωμα θα μπορούσε να θεωρηθεί ελκυστικό εάν έχει την πιθανότητα να έχει διατηρήσει χημικά ίχνη αρχαίας ζωής ή να έχει αλλοιωθεί από ένα περιβάλλον που υποστήριζε μικροβιακή ζωή.

Αφού εντοπίσει τα εντυπωσιακά πετρώματα, το Perseverance θα λάβει ένα δείγμα με τρυπάνι, θα το τοποθετήσει σε έναν σφραγισμένο σωλήνα και θα τα αποθηκεύσει στην επιφάνεια. Η αποθήκευση στην προσωρινή μνήμη (depot caching), που χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια αυτής της αποστολής, είναι η αποθήκευση πολλαπλών δειγμάτων στην ίδια τοποθεσία. Μια μελλοντική αποστολή θα είναι στη συνέχεια σε θέση να ανακτήσει αυτά τα δείγματα και να τα επιστρέψει όλα μαζί στους επιστήμονες στη Γη.

Πώς χρησιμοποιείται η αλληλούχιση σε αυτήν την Ενότητα;

Μια ακολουθία είναι η συγκεκριμένη σειρά με την οποία εκτελούνται οι συμπεριφορές. Μια ενέργεια ή ένα συμβάν οδηγεί στην επόμενη διατεταγμένη ενέργεια σε μια ακολουθία. Η αλληλουχία είναι σημαντική για το ρομπότ 123, επειδή το ρομπότ θα κινείται ακριβώς όπως του λένε οι εντολές.

Στην παρακάτω κινούμενη εικόνα, μπορείτε να δείτε πώς ξεκινά το έργο με το μπλοκ {When started} στην κορυφή του έργου και, στη συνέχεια, κάθε μπλοκ εκτελείται με τη σειρά από πάνω προς τα κάτω. Το Ρομπότ 123 προχωρά τέσσερις θέσεις μπροστά σε ένα Πεδίο 123, περιμένει 2 δευτερόλεπτα και μετά παίζει έναν ήχο. Η πράσινη λειτουργία επισήμανσης γύρω από τα μπλοκ υποδεικνύει ποιο μεμονωμένο μπλοκ εκτελείται εκείνη τη στιγμή. Αυτό μπορεί να παρέχει στους μαθητές άμεση ανατροφοδότηση για να συνδέσουν τις συμπεριφορές του ρομπότ 123 με συγκεκριμένα μπλοκ VEXcode 123.

Βήματα για την αλληλουχία ενός έργου

1. Αρχικά, προσδιορίστε τον στόχο — τι πρέπει να γίνει; Για παράδειγμα, οδηγήστε από την αρχή μέχρι το πρώτο δείγμα.
   

2. Στη συνέχεια, αναλύστε τα βήματα που απαιτούνται για την επίτευξη του στόχου και προσδιορίστε τα εμπόδια που απαιτούνται για την επίτευξη αυτών των βημάτων. Εδώ θα πρέπει να προχωρήσετε 4 βήματα για να φτάσετε στο δείγμα, να περιμένετε 3 δευτερόλεπτα και, στη συνέχεια, να ακούσετε έναν ήχο που να υποδεικνύει ότι το δείγμα συλλέχθηκε. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με τα μπλοκ [Drive for], [Wait] και [Play sound].

   Μπλοκ [Οδήγηση για], [Περιμένετε] και [Αναπαραγωγή ήχου]

3. Στη συνέχεια, σχεδιάστε την ακολουθία του έργου σύροντας τα αντίστοιχα μπλοκ στον χώρο εργασίας και συνδέοντάς τα στο μπλοκ {When started} από πάνω προς τα κάτω. Καθώς προστίθεται κάθε μπλοκ, αλλάξτε τις παραμέτρους ώστε να ταιριάζουν με τα βήματα που αναλύθηκαν προηγουμένως.

   Παράδειγμα ακολουθίας

4. Επιλέξτε «Έναρξη» για να δοκιμάσετε το έργο και να δείτε εάν το ρομπότ 123 επιτυγχάνει τον στόχο που προσδιορίστηκε στο πρώτο βήμα.

   Επιλέξτε «Έναρξη»

Αν θέλετε να αλλάξετε το έργο σας, απλώς αλλάξτε παραμέτρους ή προσθέστε και αφαιρέστε μπλοκ από το έργο πριν το δοκιμάσετε ξανά.

Τι είναι ο κωδικός VEX 123;

Το VEXcode 123 είναι μια γλώσσα προγραμματισμού που βασίζεται σε μπλοκ και χρησιμοποιείται με το 123 Robot. Μια γλώσσα προγραμματισμού είναι ένα σύνολο κανόνων στους οποίους τα σύμβολα αναπαριστούν ενέργειες. Οι γλώσσες προγραμματισμού ακολουθούν οδηγίες βήμα προς βήμα που εκτελεί ένας υπολογιστής για να εκτελεστεί ένα έργο. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εργασίας με το VEXcode 123, ανατρέξτε στην ενότητα VEXcode 123 της βιβλιοθήκης VEX.

Ποια μπλοκ VEXcode 123 χρειάζεστε;

Τα μπλοκ στον VEXcode 123 αντιπροσωπεύουν 123 εντολές Robot που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία ενός έργου στον VEXcode 123. Παρακάτω είναι μια λίστα με τα κύρια μπλοκ που χρησιμοποιήθηκαν κατά τη διάρκεια αυτής της Ενότητας.

VEXcode 123 μπλοκ	Συμπεριφορές
	Το μπλοκ {When start} ξεκινά την εκτέλεση της συνδεδεμένης στοίβας μπλοκ κατά την εκκίνηση του έργου.
	Το μπλοκ [Κίνηση για] μετακινεί το 123 Ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω σε μια δεδομένη απόσταση. Ορίστε την απόσταση που θα διανύσει το ρομπότ 123 εισάγοντας μια τιμή στο οβάλ.
	Το μπλοκ [Στροφή για] στρέφει το 123 Ρομπότ στη θέση του προς τα αριστερά ή τα δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών.
	Το μπλοκ [Αναμονή] περιμένει για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα πριν μετακινηθεί στο επόμενο μπλοκ σε ένα έργο.
	Το μπλοκ [Αναπαραγωγή ήχου] κάνει το 123 Ρομπότ να αναπαράγει έναν συγκεκριμένο ήχο.