कैपस्टोन परियोजना: प्रवाल भित्तियों की सफाई
कोरल रीफ क्लीनअप चैलेंज का परिचय
हर साल 8 से 12 मिलियन मीट्रिक टन हानिकारक प्लास्टिक कचरा दुनिया भर के महासागरों को प्रदूषित करता है। इस चुनौती में, आप वीआर रोबोट को कोरल रीफ को साफ करने के लिए कोड करेंगे, जिससे महासागर समुद्री जीवन के लिए एक स्वस्थ और सुरक्षित आवास बन जाएगा।
कोरल रीफ क्लीनअप चैलेंज के बारे में अधिक जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें।
चुनौती का विवरण
- वीआर रोबोट सौर चार्जर और बैटरी से सुसज्जित है।
- बैटरी का चार्ज केवल कुछ मिनट तक ही चलता है। बैटरी पूरी तरह खत्म होने से पहले आपको जितना संभव हो सके उतना कचरा इकट्ठा करना होगा।
- रोबोट को प्रवाल भित्तियों से नहीं टकराना चाहिए। यदि ऐसा हुआ तो मिशन तुरन्त समाप्त हो जाएगा।
- वीआर रोबोट एक दूरी सेंसर, एक नेत्र सेंसर, एक बम्पर सेंसर और एक स्थान सेंसर से भी सुसज्जित है।
- एक बार बैटरी खत्म हो जाने पर, वीआर रोबोट चलना बंद कर देगा और एकत्रित कचरे की कुल मात्रा प्रदर्शित हो जाएगी।
यह चुनौती दस्तावेज़ कोरल रीफ क्लीनअप चुनौती के बारे में महत्वपूर्ण विवरण प्रदान करता है।
उपलब्ध संसाधन
- VEX लाइब्रेरी
- VEXcode संसाधन
- सीएस लेवल 1- वीईएक्सकोड वीआर ब्लॉक कोर्स
- आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक
- आपके पिछले VEXcode VR प्रोजेक्ट
चुनौती रूब्रिक
आपकी टीम के प्रदर्शन का मूल्यांकन निम्नलिखित श्रेणियों वाले रूब्रिक का उपयोग करके किया जाएगा: योजना और विचार-मंथन, छद्मकोडिंग, कोडिंग और निष्पादन, टीमवर्क और सहयोग, और मिशन सफलता।
प्रत्येक श्रेणी का सारांश, साथ ही प्रत्येक श्रेणी में किए गए अनुकरणीय कार्य का अवलोकन नीचे दिया गया है।

योजना और विचार-मंथन
समुद्र तल से जितना संभव हो सके उतना कचरा साफ करने के लिए वीआर रोबोट को सफलतापूर्वक कोड करने के लिए एक ठोस योजना आवश्यक है।
अनुकरणीय योजना और विचार-मंथन:
- परिणामस्वरूप चुनौती को हल करने के लिए कई नवीन, व्यापक विचारों की सूची तैयार होती है।
- इससे पता चलता है कि समूह ने प्रत्येक विचार के पक्ष और विपक्ष पर सहयोगात्मक रूप से चर्चा की है।
- सभी टीम सदस्यों के विभिन्न दृष्टिकोणों को प्रतिबिंबित करता है।

स्यूडोकोडिंग
स्यूडोकोडिंग वह प्रक्रिया है जिसमें आप कोडिंग शुरू करने से पहले वीआर रोबोट की मदद से कचरा साफ करने के अपने विचारों को मानव-पठनीय चरणों में तोड़ देते हैं।
उदाहरणात्मक छद्मकोडिंग में शामिल हैं:
- इसमें वीआर रोबोट की कई विशेषताएं शामिल की गई हैं ताकि इसका पूर्ण क्षमता से उपयोग किया जा सके।
- संपूर्ण एवं कुशल पथ नियोजन।
- विस्तृत टिप्पणियाँ.
- तार्किक क्रम में कदम उठाएँ।

कोडिंग और निष्पादन
कोडिंग और निष्पादन श्रेणी आपके कोडिंग प्रोजेक्ट की सफलता का मूल्यांकन करती है।
उदाहरण कोडिंग और निष्पादन का अर्थ है परियोजना:
- समुद्र तल से जितना संभव हो सके उतना कचरा साफ करें।
- अत्यधिक कुशल है.
- प्रत्येक अनुभाग के लिए टिप्पणियाँ शामिल हैं।
- पूरी तरह से परीक्षण किया गया है.

टीमवर्क और सहयोग
टीमवर्क और सहयोग से तात्पर्य है कि आपकी टीम कितनी अच्छी तरह से संवाद करती है और एक साथ काम करती है।
अनुकरणीय टीमवर्क और सहयोग का अर्थ है:
- टीम के सदस्य सक्रिय रूप से एक दूसरे का समर्थन करते हैं।
- सभी टीम सदस्य चर्चा में योगदान देते हैं और चुनौती को हल करने में भूमिका निभाते हैं।
- संचार निरन्तर, स्पष्ट एवं उत्पादक है।

मिशन सफलता
यह श्रेणी इस बात पर विचार करती है कि आपके समूह ने वीआर रोबोट द्वारा कचरा एकत्रित करने के लिए आपके कोडिंग प्रोजेक्ट को किस प्रकार अनुकूलित किया।
अनुकरणीय मिशन की सफलता का अर्थ है:
- बहुत सारा कचरा एकत्र किया गया है, जिसमें ऐसी चीजें भी शामिल हैं जिन तक पहुंचना कठिन है।
- कचरा एकत्र करने की उन्नत रणनीति स्पष्ट है।
- VEXcode परियोजना को कुशल पथ नियोजन और निर्णय लेने के लिए अनुकूलित किया गया है।
चरण 1: योजना
कोरल रीफ क्लीनअप चुनौती को तीन चरणीय प्रक्रिया का उपयोग करके हल किया जा सकता है। पहला चरण योजना बनाना है। इस चरण का लक्ष्य कई विचारों की एक सूची बनाना है, जिनका उपयोग आप वीआर रोबोट को कोड करने के लिए कर सकते हैं, ताकि जितना संभव हो सके उतना कचरा साफ किया जा सके।
- अपनी टीम के साथ चुनौती दस्तावेज़ की समीक्षा करें। विचारों पर विचार-मंथन करने से पहले सुनिश्चित करें कि हर कोई चुनौती के लक्ष्यों और आवश्यकताओं को पूरी तरह से समझ ले। यदि आपके पास चुनौती के बारे में कोई प्रश्न हों तो अन्य समूहों या अपने शिक्षक से पूछें।
- अपनी टीम के साथ मिलकर वीआर रोबोट को कोड करने के लिए कई विचारों की एक सूची तैयार करें, ताकि जितना संभव हो सके उतना कचरा साफ किया जा सके। अपने विचारों को रिकॉर्ड करें ताकि आप बाद में उन पर नज़र डाल सकें।
- अपनी टीम की सूची को शीर्ष विचारों तक सीमित करें।
- आपकी टीम की योजना और विचार-मंथन का मूल्यांकन इस आधार पर किया जाएगा कि आप रचनात्मक समाधानों की विस्तृत सूची बनाने के लिए एक साथ मिलकर कितनी अच्छी तरह काम करते हैं।

जब आपका समूह समाप्त हो जाए, तो अपने विचारों की सूची अपने शिक्षक के साथ साझा करें। जब तक आपके शिक्षक आपके विचारों को स्वीकार न कर लें, तब तक अगले चरण पर न जाएं।
चरण 2: स्यूडोकोडिंग
आपके शिक्षक द्वारा आपकी योजना की समीक्षा के बाद, अगला चरण छद्मकोडिंग का होता है।
- चुनौती को हल करने के लिए आवश्यक उच्च-स्तरीय चरणों को मानव-पठनीय भाषा में रिकॉर्ड करके शुरुआत करें।
- ये चरण आपके कोडिंग प्रोजेक्ट में टिप्पणियाँ बन जाने चाहिए।
- अपने उच्च-स्तरीय चरणों को अलग-अलग व्यवहारों में विभाजित करें जिन्हें VR रोबोट को यथासंभव अधिक से अधिक कचरा साफ करने के लिए पूरा करना होगा।
- आपकी छद्म कोडिंग का मूल्यांकन इस आधार पर किया जाएगा कि वह कितनी स्पष्टता से लिखी गई है, क्या चरण विस्तृत और सही क्रम में हैं, और क्या आप वीआर रोबोट के कई मुख्य कार्यों (जैसे बैटरी जीवन का प्रबंधन) का उपयोग कर रहे हैं।

जब आपका समूह समाप्त हो जाए, तो अपने शिक्षक के साथ अपना छद्म कोड साझा करके इसकी पुष्टि करें। जब तक आपके शिक्षक इसकी स्वीकृति न दे दें, तब तक अगले चरण पर न जाएं।
चरण 3: निर्माण और परीक्षण
प्रक्रिया का अगला चरण आपकी परियोजना का निर्माण और परीक्षण करना है।
- अपने छद्म कोड का उपयोग करके प्रत्येक व्यवहार का निर्माण और परीक्षण करें जिसे VR रोबोट को पूरा करना है, ताकि जितना संभव हो सके उतना कचरा साफ किया जा सके।
- जैसे-जैसे आगे बढ़ो, परीक्षण करो! परीक्षण से पहले एक बार में पूरी परियोजना बनाने का प्रयास न करें। इससे किसी भी समस्या का निवारण करना आसान हो जाएगा।
- वीआर रोबोट द्वारा साफ किए जाने वाले कचरे की मात्रा बढ़ाने के लिए अपने प्रोजेक्ट पर बार-बार काम करते रहें।
- समुद्र तल को साफ करने की अपनी क्षमता में सुधार करने के लिए आवश्यकतानुसार अपनी योजना और छद्म कोड को परिष्कृत करें।
- आपकी टीम की कोडिंग और निष्पादन का मूल्यांकन इस आधार पर किया जाएगा कि वीआर रोबोट न्यूनतम त्रुटियों और यथासंभव अधिकतम अनुकूलन के साथ कितना कचरा साफ करता है।

अंतिम समीक्षा
एक बार जब आपकी टीम वीआर रोबोट को अधिक से अधिक कचरा एकत्र करने के लिए कोड कर ले, तो चुनौती के सभी चरणों में अपनी प्रगति की समीक्षा करने के लिए अपने शिक्षक से मिलें। आप सब मिलकर रूब्रिक पूरा करेंगे। यह आपकी टीम की योजना, छद्म कोड, कोडिंग परियोजना, सहयोग और मिशन की सफलता का मूल्यांकन करेगा।
समापन परावर्तन
एक बार जब आप कोरल रीफ क्लीनअप चैलेंज पूरा कर लेते हैं, तो यह आपकी प्रक्रिया और प्रगति पर विचार करने का समय है। सबसे पहले, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए प्रश्नों के उत्तर दें। इसके बाद, एक टीम के रूप में पुनः मिलें और एक दूसरे के साथ अपने उत्तरों को साझा करें तथा उन पर चर्चा करें।
- इस चुनौती में आप कितने किलोग्राम कचरा एकत्र कर पाए? आपके विचार से इस परिणाम में किन कार्यों या निर्णयों का योगदान रहा? आप अपनी परियोजना में क्या सुधार कर सकते हैं?
- चुनौती को हल करते समय आपने अपने समूह में क्या भूमिका निभाई? आपने ऐसा क्या योगदान दिया जिससे आपकी टीम को चुनौती का समाधान करने में मदद मिली? एक बेहतर समूह सदस्य बनने के लिए आप क्या कर सकते हैं?
- इस चुनौती को हल करते समय आपने सीखा क्या सीखा?
- इस चुनौती से प्राप्त ज्ञान और कौशल को आप भविष्य में समस्याओं के समाधान के लिए कैसे लागू कर सकते हैं?