नियंत्रक और लूप - C++

नियंत्रक और लूप

प्रतियोगिताओं में, टीमों को नियंत्रकों की सहायता से अपने रोबोटों को वायरलेस तरीके से संचालित करना होता है। नियंत्रक को उपयोगकर्ता से प्राप्त इनपुट के आधार पर रोबोट को अद्यतन करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। परियोजना में लूप का उपयोग किया जाता है ताकि रोबोट बार-बार अद्यतन इनपुट जानकारी की जांच कर सके। लूप्स परियोजना को तेजी से यह जांचने की अनुमति देते हैं कि कौन से बटन दबाए गए हैं, या जॉयस्टिक को कितनी दूर तक धकेला गया है। एक बार जांच हो जाने पर, यह जानकारी तुरंत रोबोट को भेज दी जाती है ताकि वह नियंत्रक के निर्देशों पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सके।

निम्नलिखित VEXcode V5 से टैंक ड्राइव उदाहरण परियोजना है। इस परियोजना मेंहमेशालूप मोटरों के वेग को निर्धारित करने के लिए अक्ष 2 और 3 की स्थिति की हमेशा जांच करता है।

// V5 लाइब्रेरी शामिल करें
#include "vex.h"

// VEX लाइब्रेरी के आसान उपयोग की अनुमति देता है
using namespace vex;

int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ करना। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();
  // प्रोजेक्ट कोड आरंभ करें.
  // मुख्य नियंत्रक लूप मोटर्स को नियंत्रक अक्ष स्थिति
  पर सेट करने के लिए while (true) {
    LeftMotor.setVelocity(Controller1.Axis3.position(), percent);
    RightMotor.setVelocity(Controller1.Axis2.position(), percent);
    LeftMotor.spin(forward);
    RightMotor.spin(forward);

    wait(5, msec);
  }

  return 0;
}

बिना नियंत्रक के स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए भी लूप महत्वपूर्ण हैं। लूप किसी प्रोजेक्ट के भीतर दोहराए गए आदेशों को सरल और व्यवस्थित करने में मदद करता है।