नियंत्रक और लूप - सी++

नियंत्रक और लूप

प्रतियोगिताओं में, टीमों को नियंत्रकों की मदद से वायरलेस तरीके से अपने रोबोटों को नियंत्रित करना होता है। कंट्रोलर को उपयोगकर्ता से प्राप्त इनपुट के आधार पर रोबोट को अपडेट करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। इस प्रोजेक्ट में लूप का उपयोग इसलिए किया जाता है ताकि रोबोट बार-बार अपडेटेड इनपुट जानकारी की जांच कर सके। लूप की मदद से प्रोजेक्ट यह जल्दी से जांच सकता है कि कौन से बटन दबाए गए हैं, या जॉयस्टिक को कितनी दूर तक धकेला गया है। जाँच हो जाने के बाद, यह जानकारी तुरंत रोबोट को भेज दी जाती है ताकि वह नियंत्रक के निर्देशों पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सके।

निम्नलिखित VEXcode V5 से टैंक ड्राइव उदाहरण प्रोजेक्ट है। इस प्रोजेक्ट मेंफॉरएवरलूप, मोटर्स की गति निर्धारित करने के लिए अक्ष 2 और 3 की स्थिति की लगातार जांच करता है।

// V5 लाइब्रेरी शामिल करें
#include "vex.h"

// VEX लाइब्रेरी के आसान उपयोग की अनुमति देता है
using namespace vex;

int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ करना। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();
  // प्रोजेक्ट कोड प्रारंभ करें।
  // मुख्य नियंत्रक लूप मोटर्स को नियंत्रक अक्ष स्थितियों पर सेट करने के लिए while (true)
    
  (Controller1.Axis3.position(), percent);
    RightMotor.setVelocity(Controller1.Axis2.position(), percent);
    LeftMotor.spin(forward);
    RightMotor.spin(forward);

    wait(5, msec);
  }

  return 0;
}

नियंत्रक के बिना स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए भी लूप महत्वपूर्ण हैं। एक लूप किसी प्रोजेक्ट के भीतर दोहराए जाने वाले आदेशों को सरल और व्यवस्थित करने में मदद करता है।