ग्रूव मशीन चैलेंज - C++

इस प्रतियोगिता के लिए निर्णय कई तरीकों से किया जा सकता है। सहभागिता बढ़ाने का एक तरीका यह है कि छात्रों से नृत्य प्रतियोगिता का वीडियो रिकार्ड करवाया जाए तथा अन्य कक्षाओं के छात्रों से विजेता के लिए वोट करवाया जाए। यदि यह बहुत महत्वाकांक्षी
, तो इस चुनौती को शुरू करने से पहले निष्पक्ष न्यायाधीशों का एक पैनल नियुक्त करने, या अन्य छात्रों, शिक्षकों, या कर्मचारियों को शामिल करने पर विचार करें। नीचे दिया गया समाधान केवल तीनों उदाहरण नृत्य चालों का एक संयोजन है।

// V5 लाइब्रेरी शामिल करें
#include "vex.h"

// VEX लाइब्रेरी के आसान उपयोग की अनुमति देता है
using namespace vex;

int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ करना। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();
  
  while (true) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
    ArmMotor.setStopping(brake);

    repeat(3) {
      Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);

      repeat(2) {
        ClawMotor.spinFor(forward, 90, degrees);
        ClawMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
      }

      Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);

      repeat(2) {
        ClawMotor.spinFor(forward, 90, degrees);
        ClawMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
      }
    }

    repeat(2) {
      ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
      ArmMotor.setStopping(ब्रेक);
      Drivetrain.turnFor(दाएं, 90, डिग्री);

      repeat(9) {
        Drivetrain.turnFor(बाएं, 10, डिग्री);
        wait(.5, सेकंड);
      }

      ArmMotor.spinFor(रिवर्स, 300, डिग्री);
    }

    ArmMotor.setVelocity(80, प्रतिशत);
    Drivetrain.setTurnVelocity(65, प्रतिशत);

    repeat(2) {
      ArmMotor.spinFor(आगे, 900, डिग्री);

      repeat(3) {
        Drivetrain.turnFor(बाएं, 90, डिग्री);
        Drivetrain.turnFor(दाएं, 90, डिग्री);
      }

      ArmMotor.spinFor(रिवर्स, 900, डिग्री);
    }
  }
}