ग्रूव मशीन चैलेंज - सी++

इस प्रतियोगिता के लिए निर्णायक मंडल का चयन कई तरीकों से किया जा सकता है। छात्रों की सहभागिता बढ़ाने का एक तरीका यह है कि वे डांस-ऑफ का वीडियो रिकॉर्ड करें और अन्य कक्षाओं के छात्र विजेता का चुनाव करने के लिए वोट करें। यदि यह बहुत महत्वाकांक्षी लगता है, तो इस चुनौती को शुरू करने से पहले निष्पक्ष न्यायाधीशों का एक पैनल नियुक्त करने पर विचार करें, या अन्य छात्रों, शिक्षकों या कर्मचारियों को शामिल करें। नीचे दिया गया समाधान
तीनों उदाहरण नृत्य मुद्राओं का संयोजन है।

// V5 लाइब्रेरी शामिल करें
#include "vex.h"

// VEX लाइब्रेरी के आसान उपयोग की अनुमति देता है
using namespace vex;

int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ करना। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();
  
  while (true) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
    ArmMotor.setStopping(brake);

    repeat(3) {
      Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);

      repeat(2) {
        ClawMotor.spinFor(forward, 90, degrees);
        ClawMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
      }

      Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);

      repeat(2) {
        ClawMotor.spinFor(forward, 90, degrees);
        ClawMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
      }
    }

    repeat(2) {
      ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
      ArmMotor.setStopping(brake);
      ड्राइवट्रेन.टर्नफॉर(दाएं, 90, डिग्री);

      दोहराएँ(9) {
        ड्राइवट्रेन.टर्नफॉर(बाएं, 10, डिग्री);
        प्रतीक्षा(.5, सेकंड);
      }

      आर्ममोटर.स्पिनफॉर(रिवर्स, 300, डिग्री);
    }

    आर्ममोटर.सेटवेलोसिटी(80, प्रतिशत);
    ड्राइवट्रेन.सेटटर्नवेलोसिटी(65, प्रतिशत);

    दोहराएँ(2) {
      आर्ममोटर.स्पिनफॉर(फॉरवर्ड, 900, डिग्री);

      दोहराएँ(3) {
        ड्राइवट्रेन.टर्नफॉर(बाएं, 90, डिग्री);
        ड्राइवट्रेन.टर्नफॉर(दाएं, 90, डिग्री);
      }

      आर्ममोटर.स्पिनफॉर(रिवर्स, 900, डिग्री);
    }
  }
}