Pemrograman Berbasis Peristiwa: Komunikasi Antar Instruksi - C++

Tujuan dari bagian Rethink adalah agar siswa dapat menggunakan tombol pada Controller menggunakan pemrograman berbasis peristiwa.

Bagian ini mencakup:

• Gambaran Umum Pemrograman Berbasis Peristiwa

• Instruksi Pengunduhan Proyek Contoh & Gambaran Umum

• Aktivitas Remix:

  • Ambil sebuah benda!

  • Permata Berwarna

  • Lomba Estafet!

• Pertanyaan Remix

• Pengontrol dapat dipasangkan dengan Otak Robot sebelum kelas dimulai untuk menghemat waktu. Putuskan apakah Anda ingin menyelesaikan langkah ini sendiri atau apakah Anda ingin siswa yang melakukannya. Ikuti langkahdi sini. Anda dapat mencetak artikel ini untuk digunakan siswa, jika Anda ingin mereka memasangkan Controller dengan Brain.
• Pemrograman berbasis peristiwa memberi Clawbot kemampuan untuk memicu peristiwa atau bereaksi terhadap pemicu. Jenis pemrograman ini memungkinkan satu instruksi untuk berkomunikasi dengan instruksi lain.
  
  Dengan kata lain, Clawbot merespons pergerakan Joystick pada Controller. Pergerakan joystick adalah pemicunya, dan Clawbot merespons sesuai dengan pergerakan tersebut.

• #include "vex.h"
  
  using namespace vex;
  
  	void controller_L1_Pressed(){
    		ArmMotor.spin(forward);
    	}
    
    int main() {
    	// Menginisialisasi Konfigurasi Robot. JANGAN DILEPAS!
    	vexcodeInit();
    	Controller1.ButtonL1.pressed(ControllerButtonL1_pressed);
    	
  }

Pada contoh di atas, menekan tombol L1 adalah pemicu yang memutar ArmMotor ke atas.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang instruksi, bukaC++informasi bantuan.

• Mintalah siswa untuk membuka proyek contoh Clawbot Controller with Events di VEXcode V5.

• Sebagai kegiatan kelas bersama, tinjau kembali petunjuk pemrograman bersama para siswa. Beritahu siswa bahwa beberapa kejadian dalam proyek Clawbot Controller with Events dapat dipicu secara bersamaan, sehingga memungkinkan mereka untuk mengontrol pergerakan penggerak Clawbot serta pergerakan Lengan dan Cakar Clawbot.