Mendesain untuk Menggiring Bola

Aktivitas ini meminta siswa untuk mendesain sebuah alat tambahan untuk robot mereka agar robot tersebut dapat menggiring bola sepak dengan lebih baik.

Berikut adalah garis besar kegiatannya:

• Cobalah menggiring bola dengan robot yang sudah dirakit dan catat waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan gerakan tersebut. Pengalaman ini membantu mendefinisikan masalah tersebut.

• Rancanglah potensi komponen tambahan dengan membuat sketsa dan merincinya. Kemudian, terima umpan balik dari rekan-rekan tentang desain mana yang menurut mereka terbaik dan bagaimana cara memperbaikinya.

• Buatlah alat tambahan yang optimal yang memungkinkan robot untuk menggiring bola dengan lebih efektif daripada tanpa alat tersebut.

• Uji alat tambahan tersebut dan renungkan apakah dan bagaimana alat tambahan tersebut meningkatkan kemampuan menggiring bola dan mengurangi waktu penyelesaian akhir.

Perhatikan bahwa proyek yang digunakan untuk aktivitas ini adalah proyekDriveyang sudah terpasang di Robot Brain.

Putuskan apakah Anda ingin siswa membuat kursus mereka sendiri atau Anda yang ingin membuat kursus tersebut.

Arahkan siswa mana pun yang mengalami kesulitan dalam menghidupkan, memasangkan Pengontrol V5, atau menjalankan program Drive untuk mengklik tautan yang sesuai ke prosedur untuk melakukannya.

1. Siswa harus melaporkan waktu yang tidak lebih dari sekitar satu menit atau bahkan satu menit dan 30 detik. Waktu yang lebih lama dari ini menunjukkan bahwa siswa mengalami kesulitan dan perlu dibantu untuk berlatih mengendalikan robot dengan lebih baik pada kecepatan yang lebih tinggi.

2. Jawaban mungkin bervariasi, tetapi harus mencakup penyebutan bahwa mereka mengontrol kecepatan robot, memiringkan robot agar bola tidak menggelinding menjauh, atau menjaga belokan tetap rapat dan dekat dengan kerucut untuk meminimalkan jarak tempuh.

Instruksikan siswa untuk memberikan umpan balik berupa kesan keseluruhan terhadap desain dan saran untuk memperbaiki desain tersebut.

1. Umpan balik positif yang dilaporkan dapat berkisar dari desain alat tambahan tersebut keren/unik hingga desain alat tambahan tersebut tampaknya efektif untuk menggiring bola. Umpan balik terbaik adalah bahwa desain alat tambahan tersebut tampaknya efektif untuk mempertahankan kendali bola saat robot bergerak dan berbelok.

2. Umpan balik negatif yang dilaporkan dapat berkisar dari desain alat tambahan yang tampak seperti salinan dari milik orang lain (atau secara umum kurang inspiratif) hingga desain alat tambahan yang tampaknya secara umum tidak efektif untuk menggiring bola.

3. Jawaban dapat bervariasi tetapi harus mencakup saran spesifik dari siswa lain dan deskripsi tentang bagaimana hal itu memengaruhi desain lampiran tersebut. Sebagai contoh, sarannya mungkin adalah membuat alat tambahan tersebut lebih kecil sehingga robot tidak perlu mengemudi terlalu jauh mengelilingi kerucut untuk melewatinya. Kemudian, siswa tersebut seharusnya menjelaskan bagaimana desain awal disederhanakan untuk memasukkan umpan balik tersebut.

4. Idealnya, jawaban atas pertanyaan ini seharusnya ya dan menegaskan manfaat mendapatkan perspektif dan opini baru tentang desain Anda. Namun, tidak semua siswa mungkin merasakan hal yang sama. Sebagian orang mungkin berpendapat bahwa sesama mahasiswa gagal memberikan umpan balik yang dapat diterapkan secara efektif.

Sediakan sumber daya dan waktu untuk membuat sebanyak mungkin lampiran untuk pengujian di bawah ini pada Langkah 6. Jika sumber daya dan waktu tidak tersedia bagi setiap siswa untuk membuat desain mereka, mintalah tim untuk memilih satu atau dua desain terbaik.

1. Jawaban siswa diharapkan adalah ya, bahwa lampiran tersebut mempercepat waktu penyelesaian kursus mereka. Namun, ada kemungkinan bahwa pemasangan tersebut memperburuk waktu karena merepotkan atau terlepas selama pengoperasian.

2. Sebelum ujian ini, siswa memperbaiki konsep desain mereka melalui umpan balik. Setelah melakukan pengujian fisik terhadap hasil rancangan tersebut, ide-ide siswa tentang apa yang perlu diperbaiki dalam desain seharusnya menjadi lebih spesifik. Jangan izinkan siswa untuk mengembangkan dan menguji lebih lanjut hasil karya mereka untuk saat ini. Mereka akan memiliki kesempatan lain untuk melakukannya sebelum bermain Robosoccer nanti di Laboratorium STEM ini.

3. Pertanyaan ini menyentuh sebagian dari dua pertanyaan pertama. Pertanyaan ini kemungkinan akan memicu penjelasan lebih lanjut tentang apa yang berhasil atau tidak berhasil dan apa yang ingin ditingkatkan oleh siswa.

T:Apa yang Anda sukai dari meminta masukan dari rekan sejawat?
J:Kemungkinan ada saran-saran bagus untuk perbaikan. Menjelaskan ide desain Anda kepada orang lain juga merupakan praktik yang baik.

T:Apa yang tidak Anda sukai tentang meminta umpan balik dari rekan sejawat?
J:Meminta umpan balik objektif bisa terasa tidak nyaman karena Anda bangga dengan desain Anda dan kemudian seseorang diminta untuk mengkritiknya. Hal itu dapat membuat perancang merasa rentan atau bahkan tersinggung. Perasaan-perasaan itu sepenuhnya normal dan kita semua alami, tetapi kita harus mengesampingkannya, selalu menerima dan memberikan umpan balik positif yang membangun alih-alih kritik yang keras, dan menikmati kolaborasi yang bertujuan untuk membuat desain kita menjadi lebih baik.