Alimentazione e collegamento del braccio a 6 assi
Prima di iniziare le lezioni di questa unità, assicurati che il tuo braccio a 6 assi sia acceso e collegato a un computer. Dovrai anche assicurarti che il tuo braccio a 6 assi sia collegato a VEXcode EXP.
Collegamento dei cavi del braccio a 6 assi
Alimenta il braccio robotico a 6 assi
Il braccio robotico a 6 assi CTE necessita di una fonte di alimentazione esterna per funzionare quando è collegato direttamente. Sul retro della base del braccio robotico a 6 assi sono presenti tre porte. Collegare il cavo di alimentazione alla porta più a destra, quella in basso riportante la dicitura "12VDC".
Quindi collegare l'altra estremità a una presa elettrica. Il tuo braccio robotico a 6
assi è ora alimentato e pronto per essere collegato a un computer o a EXP Brain.
Collegare il braccio robotico a 6 assi a un computer
Sul retro della base del braccio robotico a 6 assi sono presenti tre porte. Collegare
l'USB-C alla porta più a sinistra.
Collegare l'altra estremità del cavo al computer.
Una volta che il braccio a 6 assi è acceso e collegato al computer, la spia luminosa si illuminerà di verde.
Collegare il braccio a 6 assi a VEXcode EXP
Per completare le lezioni di questa unità, dovrai collegare il braccio a 6 assi a VEXcode EXP. Segui i passaggi nella sezione "Collegamento del braccio a 6 assi" di seguito che corrispondono alla versione di VEXcode EXP che stai utilizzando (basata sul Web o sull'app). Non sei sicuro della versione che stai utilizzando? Chiedi al tuo istruttore.
Collegamento del braccio a 6 assi a VEXcode EXP basato sul Web
Per accedere alla versione web di VEXcode EXP, è necessario utilizzare il browser Google Chrome o Microsoft Edge su Windows, Mac o Chromebook.
Per accedere a VEXcode EXP, vai a codeexp.vex.com.
Crea un nuovo progetto Arm seguendo i passaggi descritti in questo video.
Per collegare il braccio a 6 assi, selezionare l'icona ARM nella barra degli strumenti.
Seleziona Connetti Braccio.
Apparirà una casella di testo che spiega quale opzione scegliere nella finestra di connessione successiva.
Selezionare Continua nella casella di testo per aprire la finestra di connessione.
Selezionare il braccio a 6 assi con la dicitura Communications Port.
Se la porta di comunicazione non viene visualizzata come opzione, procedere al passaggio successivo.
Se la porta di comunicazione non viene visualizzata come opzione, selezionare il braccio a 6 assi con il numero ID più basso.
Dopo aver scelto un braccio a 6 assi, selezionare il pulsante Connect .
Una volta collegato correttamente il braccio a 6 assi, l'icona del braccio diventerà verde.
Collegamento del braccio a 6 assi in VEXcode EXP basato su app
Aprire VEXcode EXP.
Crea un nuovo progetto Arm seguendo i passaggi descritti in questo video.
L'icona del braccio diventerà verde una volta che il braccio a 6 assi sarà acceso e collegato al dispositivo con VEXcode EXP aperto.
Seleziona Avanti > per iniziare la Lezione 1.