Introduzione al braccio a 6 assi

Unità 1

Introduzione alle armi robotiche

Configura VEX CTE Workcell, esplora il sistema di coordinate cartesiane e scopri come vengono utilizzati i bracci robotici nell'industria.

Unità 2

Utilizzo del Teach Pendant

Utilizzare il Teach Pendant per controllare il movimento del braccio robotico a 6 assi mentre si raccolgono e si posizionano i dischi sulla tessera CTE.

Unità 3

Codifica Movimenti

Utilizzare la codifica a blocchi per codificare il braccio robotico a 6 assi per spostarsi lungo gli assi x, y e z e combinare questi comportamenti per spostarsi in posizioni sulla tessera CTE.

Unità 4

Controllo del percorso

Codificare la cella di lavoro VEX CTE per disegnare sulla lavagna con la penna e aggirare gli ostacoli sulla tessera CTE.

Unità 5

Forme di codifica

Scopri come il braccio robotico a 6 assi si muove lungo gli assi x, y e z per disegnare le forme.

Unità 6

Movimenti assoluti vs relativi

Impara a codificare il braccio robotico a 6 assi per utilizzare sia i movimenti assoluti che quelli relativi per disegnare le forme. Quindi crea forme e motivi più complessi incorporando variabili e cicli di ripetizione.

Unità 7

Trasporto e pallettizzazione di oggetti

Codificare il braccio a 6 assi per prelevare e posizionare un cubo su un pallet. Quindi utilizzare le variabili e i blocchi If then per posizionare più cubi sui pallet.

Unità 8

Impilamento di oggetti

Scopri come fare un piano per completare un'attività, quindi codifica il braccio a 6 assi per posizionare tutti e nove i cubi sul pallet.

Pietra miliare

Processo Progettazione Ingegneria

Applica tutto ciò che hai imparato finora per codificare il braccio a 6 assi per completare la sfida Capstone!