Introduzione

 

Co-creare obiettivi di apprendimento

Ora che hai guardato il video, sai che utilizzerai il Teach Pendant per muovere il braccio a 6 assi per raccogliere e spostare i dischi con lo strumento di prelievo magnetico. Per prima cosa imparerai cosa sono i Teach Pendant e come vengono utilizzati in ambito industriale, oltre a come utilizzare le funzionalità del Teach Pendant in VEXcode. Imparerai anche a conoscere gli effettori terminali, come il magnete, e come possono essere utilizzati per sollevare e spostare un disco. Dopodiché, unirai il tutto per usare il Teach Pendant per spostare tre Dischi in nuove posizioni sul Tile. Pensa a ciò che dovrai sapere e imparare per portare a termine quei compiti. 

Insieme al tuo gruppo e al tuo insegnante creerai obiettivi di apprendimento per definire questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare durante l' .

È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni del tipo "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa Unità potrebbero includere: 

• Posso identificare come abilitare e rilasciare il magnete con il Teach Pendant.
• Posso usare il Teach Pendant per muovere il braccio a 6 assi lungo gli assi x, y e z.
• Posso usare il Teach Pendant per spostare un disco da una posizione all'altra del braccio a 6 assi.

Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che dovrai sapere per poter completare le attività mostrate nel video sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo: 

• Arrestare il movimento del braccio a 6 assi.
• Spostare il braccio a 6 assi lungo l'asse x.
• Abilitare il magnete sul braccio a 6 assi.
• Documentare le caratteristiche del Teach Pendant nel mio quaderno di progettazione.
• Collaborare con il mio gruppo per completare l'attività in modo collaborativo.

Successivamente, crea insieme degli obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, utilizzando affermazioni del tipo "Io posso". Puoi usare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria. (Google Doc / .docx / .pdf)

Ad esempio, la voce di elenco "Spostare il braccio a 6 assi lungo l'asse x" può essere spostata sull'obiettivo di apprendimento di Posso usare il Teach Pendant per spostare il braccio a 6 assi lungo gli assi x, y e z. 

La tabella seguente mostra un esempio di come compilare l'Organizzatore degli obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di progettazione.

Categoria di obiettivi di apprendimento	Obiettivi di apprendimento
Obiettivi di conoscenza Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità?	Posso identificare come abilitare e rilasciare il magnete con il Teach Pendant.
Obiettivi di ragionamento Cosa posso fare con ciò che so e capisco per avere successo nell'Unità?	Posso usare il Teach Pendant per lavorare il braccio a 6 assi lungo gli assi x, y e z.
Obiettivi di abilità Cosa posso dimostrare di aver compreso i concetti e le competenze necessarie per avere successo nell'Unità?	Posso usare il Teach Pendant per spostare un disco da una posizione all'altra con il braccio a 6 assi.

 

Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Adattali secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.

Vocabolario

In questa unità imparerai a conoscere i teach pendant e gli end effector, in modo da poter utilizzare il teach pendant in VEXcode EXP per spostare i dischi con il braccio a 6 assi. Questo elenco di vocaboli è stato creato per fornirti un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Annota questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Utilizza questo elenco come riferimento mentre svolgi l'Unità e incontri parole che potrebbero non esserti familiari.

Effettore finale

Dispositivo all'estremità di un braccio robotico progettato per interagire con l'ambiente; noto anche come End of Arm Tooling (EOAT).

Jogging

Il processo di spostamento incrementale di un braccio robotico in direzioni specifiche mediante un'interfaccia di controllo (come il Teach Pendant), in genere con movimenti piccoli e precisi.

Insegnare ciondolo

Un dispositivo utilizzato per controllare le azioni di un braccio robotico.

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