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Gira il dispenser

Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che si diriga verso un Dispenser viola e rimuova tutti i dischi da esso.

  • Seleziona VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Guida l'Hero Bot verso un distributore viola.
  • Programma l'Hero Bot in modo che faccia girare il motore di aspirazione per far girare la ruota del distributore viola per un tempo prestabilito, in modo da rilasciare i dischi.

Suggerimenti utili

  • Utilizza il blocco spin IntakeMotor dalla categoria Movimento e seleziona la direzione intake per far girare la ruota del Dispenser viola.
    VEXcode Spin blocco che legge 'spin IntakeMotor presa'.
    • Comando Python corrispondente:

      motore_di_aspirazione_spin(AVANTI)
  • Utilizzare il blocco stop IntakeMotor dalla categoria Movimento per arrestare la rotazione del motore.
    VEXcode Arresta il blocco motore che legge 'arresta IntakeMotor'.
    • Comando Python corrispondente:

      arresto_motore_di_aspirazione()
  • Utilizza il blocco wait della categoria Controllo per far sì che Hero Bot attenda per un periodo di tempo specifico prima di eseguire il blocco successivo.
    VEXcode Blocco di attesa che legge 'attendi 1 secondo'.
    • Comando Python corrispondente:

      attendi(1, SECONDI)