Prendilo e segnalo

Vista dall'alto dell'Hero Bot sul campo di gioco VIQRC Slapshot dopo aver già prelevato i dischi da un distributore blu e averne segnato uno nella zona di porta.

Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per] e [Gira per] per programmare l'Hero Bot in modo che si diriga verso un distributore blu, rimuova tutti i dischi dal distributore blu, raccolga un disco e lo metta nella zona obiettivo.

Seleziona VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
Guida l'Hero Bot verso un distributore blu.
Programma l'Hero Bot in modo che faccia girare il motore del braccio per rilasciare i dischi dal distributore.
Guida l'Hero Bot verso un disco sul campo, fai girare il motore di aspirazione per aspirarlo, attendi che l'interruttore del paraurti rilevi il disco e ferma il motore di aspirazione.
Guida l'Hero Bot nella posizione di punteggio desiderata.
Programma l'Hero Bot in modo che faccia girare il motore di aspirazione per lanciare il disco, attendi che l'interruttore del paraurti rilevi l'assenza del disco nell'aspirazione e fermi il motore di aspirazione.

Suggerimenti utili

Utilizzare il paraurti di aspirazione rileva blocco dalla categoria Rilevamento per determinare se un disco è stato caricato nell'aspirazione.
- Comando Python corrispondente:
```
pressione_del_paraurti_di_aspirazione()
```
Per ulteriori informazioni sull'interruttore paraurti, questo articolo.
Per ulteriori informazioni sulle funzionalità del robot in VIQC Virtual Skills, questo articolo.

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