Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз тырнақтың элементтері және тырнақ қалай жұмыс істейтіні туралы білдіңіз. Енді сіз «Тырнақты жақсарту» жаттығу әрекетін аяқтау үшін құрастыруда қайталау үшін үйренгендеріңізді қолданасыз.
Бұл әрекетте сіздің Clawbot IQ текшесіне апаруы керек, текшені тырнақпен жинап, оны өрістің қарама-қарсы жағына апару керек. Роботтың текшені өрісте жылжыту мүмкіндігін жақсарту үшін сіз тырнақтың дизайнын қайталайсыз. Тырнақты жақсарту жаттығуын орындау үшін үйренгендеріңізді қалай қолдануға болатынын көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді сізде «Тырнақты жақсарту» жаттығуын орындау кезегі келді!
Бұл анимацияда контроллер роботын текшеге апару, оны тырнақпен жинау, содан кейін текшені Өрістің қарама-қарсы жағына жылжыту үшін пайдаланылады. Бұл анимация сіздің роботыңызды «Тырнақты жақсарту» жаттығу әрекетін аяқтау үшін қозғала алатын бір ықтимал жолды көрсетеді.
Бұл құжатты тәжірибелік әрекетті аяқтау үшін сілтеме ретінде пайдаланыңыз.
тырнақты жақсарту» жаттығу әрекетін аяқтаған кезде дизайндарыңыз бен сынақтарыңызды инженерлік жазу кітапшаңызға құжаттаңыз.
- дизайныңызды сипаттаңыз және суреттеңіз.
- Тырнақтарыңызда ең бірінші нені өзгерттіңіз? Неліктен?
- Ол әрекетте қалай орындалды?
- Тәжірибе әрекетінде роботыңыздың жұмысын жақсарту үшін осы дизайнды қалай қайталадыңыз?
Дизайн идеяларыңыз бен сынақтарыңызды қалай жазуға болатыны туралы мысал үшін сол жақтағы суретін қараңыз.
Челленджге дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) сіз Grab and Go Challenge ойынында тырнақ үлгілерін сынайсыз. Тапсырмада қалай бәсекелесу керектігін үйреніңіз, түсінгеніңізді тексеріңіз, содан кейін сынаққа жаттығу жасаңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты роботты басқару және үш текшені Өрістің бір жағынан екінші жағына ең аз уақыт ішінде жылжыту үшін контроллерді пайдалану болып табылады.
Clawbot үш текшені Өрістің бір жағынан екінші жағына жылжытатын мысалын көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл тапсырманы орындау жолы туралы көбірек білу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз.
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы тапсырманың ережелері мен орнатуын түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеріңіз
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырманы орындап көріңіз.
Grab and Go Challenge сайысында бәсекелесу үшін Келесі > таңдаңыз.