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練習する

前のセクションでは、爪の要素と爪の仕組みについて学びました。 ここで、学んだ内容を適用してビルドを繰り返し、「爪の改善」の練習アクティビティを完了します。

このアクティビティでは、クローボットは IQ キューブまで運転し、クローでキューブを収集し、フィールドの反対側まで運転する必要があります。 フィールド内で立方体を移動させるロボットの能力を向上させるために、爪の設計を繰り返します。 以下のビデオを見て、学んだことを応用して「爪の改善」の練習アクティビティを完了する方法を確認してください。

次は、「爪の改善」の練習アクティビティを完了する番です。

このアニメーションでは、コントローラーを使用して ロボット をキューブまで動かし、爪でそれを回収し、フィールドの反対側 にキューブを移動します。 このアニメーションは、「爪の改善」の練習アクティビティを完了するためにロボットが移動できる 1 つの可能な方法を示しています。

この文書を参考として使用して、練習アクティビティを完了してください。

Google / .docx / .pdf

ビデオファイル

 クローの改善」の実践アクティビティを完了したら、設計とテストをエンジニアリング ノートブックに文書化します。

  • あなたの デザイン 説明し、図解してください。
  • 爪で最初に変えたのは何ですか? なぜ?
  • 活動ではどうでしたか? 
  • 練習アクティビティでのロボットのパフォーマンスを向上させるために、この設計をどのように繰り返しましたか?

設計のアイデアとテストを記録する方法の例については、左側の 画像を参照してください。

エンジニアリング ノートの爪デザイン スケッチ例のイメージ

チャレンジの準備をする

競争 (次のページ) では、グラブ アンド ゴー チャレンジで爪のデザイン テストします。 チャレンジに参加する方法を学び、理解度を確認してから、チャレンジに向けて練習してください。

このチャレンジの目標は、コントローラーを使用してロボットを駆動し、フィールドの一方の側からもう一方の側に 3 つの立方体を最短時間で移動させることです。

このアニメーションを見て、Clawbot がフィールドの一方の側からもう一方の側に 3 つの立方体を移動する例を見てください。

このチャレンジを完了する方法の詳細については、このドキュメントの手順に従ってください。

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ビデオファイル

理解を確認してください

チャレンジを開始する前に、エンジニアリング ノートブック内の以下の文書の質問に答えて、チャレンジのルールと設定を理解していることを確認してください。

理解度に関する質問をチェックする

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問題を完了したら、課題を練習してみてください。


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