연습
마지막 섹션에서는 발톱의 요소와 발톱의 작동 방식에 대해 배웠습니다. 이제 학습한 내용을 적용하여 빌드를 반복하여 발톱 개선 연습 활동을 완료합니다.
이 활동에서 Clawbot은 IQ 큐브로 운전하고, 발톱으로 큐브를 수집하고, 필드의 반대편으로 운전해야 합니다. 발톱 디자인을 반복하여 로봇이 필드 주위로 큐브를 이동하는 능력을 향상시킵니다. 아래 동영상을 통해 학습한 내용을 적용하여 발톱 개선 연습 활동을 완료하는 방법을 확인하세요. 아래 영상을 시청하여 학습한 내용을 적용하여 '클로 연습 활동 개선'을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 발톱 개선 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서는 컨트롤러를 사용하여 로봇을 필드 바닥 중앙에서 왼쪽 벽 중앙의 큐브까지 이동시킵니다. 그러면 로봇은 집게로 큐브를 모아서 필드의 반대쪽으로 옮깁니다. 이 애니메이션은 발톱 개선 연습 활동을 완료하기 위해 로봇이 움직일 수 있는 한 가지 방법을 보여줍니다.
연습 활동을 완료하려면 이 문서를 참고 자료로 사용하십시오.
Improve Your Claw 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 설계와 테스트를 기록하세요.
- 디자인을 설명하고 그림으로 표현해 보세요.
- 발톱에서 가장 먼저 바꾼 것은 무엇인가요? 그 이유는 무엇인가요?
- 활동에서 어떤 성과를 보였나요?
- 연습 활동에서 로봇의 성능을 향상시키기 위해 이 설계를 어떻게 반복했습니까?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
챌린지에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 Grab and Go 챌린지에서 여러분의 클로 디자인을 테스트하게 됩니다. 챌린지에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 챌린지를 위해 연습하십시오.
아래 애니메이션을 시청하면 클로봇이 필드의 한쪽에서 다른 쪽으로 세 개의 큐브를 옮기는 예를 볼 수 있습니다. 이 애니메이션에서 클로봇은 필드 중앙의 아래쪽 벽에 기대어 시작합니다. 로봇 왼쪽 벽을 따라 검은색 선마다 하나씩, 총 세 개의 큐브가 배치되어 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 왼쪽으로 돌아 첫 번째 큐브를 잡은 다음, 뒤로 돌아가 돌아서 오른쪽 벽에 있는 영역에 큐브를 놓습니다. 이 과정을 반복하여 나머지 두 개의 큐브를 필드의 왼쪽에서 오른쪽으로 옮깁니다.