시작하기 전에

이 단원에서 학생들은 VEX AIR 드론 컨트롤러의 피치 및 요 컨트롤을 사용하여 가상 VEX AIR 드론을 움직이는 추가 제어 방법에 대해 배우게 됩니다. 조종사들은 피치 제어를 사용하여 드론을 앞뒤로 이동시키고, 요 제어를 사용하여 드론을 좌우로 회전시킬 것입니다. 이 단원이 끝나면 학생들은 배운 내용을 적용하여 비행 과제를 수행하고 다이아몬드 모양의 경로를 따라 모든 노란색 고리를 최대한 빨리 통과하게 됩니다.

수업 시작 전에 학생들이 다음 사항들을 준비했는지 확인하십시오.

• 충전된 VEX AIR 드론 컨트롤러
• USB-C 케이블
• VEXcode AIR에 접속할 수 있는 컴퓨팅 장치

학습 목표:

이 단원은 학생들이 VEX AIR 비행 시뮬레이터에서 피치 및 요 제어 기능을 익히고 가상 드론 비행 범위를 확장할 수 있도록 설계되었습니다. 이 단원을 마치면 학생들은 다음을 할 수 있게 될 것입니다.

• 피치 조절을 통해 드론이 y축을 따라 앞뒤로 움직인다는 것을 확인하십시오.
• 드론을 z축을 중심으로 좌우로 회전시키는 동작을 요(yaw)라고 합니다.
• 피치, 요, 스로틀과 같은 용어를 사용하여 3차원 공간에서 드론의 움직임을 설명하십시오.
• 컨트롤러와 시뮬레이터를 사용하여 전진, 후진 및 회전 동작을 제어하는 것을 시연하십시오.
• 피치와 요 입력값을 조합하여 드론을 조종하고 과제를 완료하세요.

표준 정렬

공통 핵심 영어 과목(CCSS ELA)

• CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - 대학 및 직업 준비 수준에서 읽기, 쓰기, 말하기, 듣기에 충분한 다양한 일반 학술 및 특정 분야 어휘와 구문을 정확하게 습득하고 사용하며, 이해 또는 표현에 중요한 알려지지 않은 용어를 접했을 때 어휘 지식을 습득하는 데 있어 독립성을 보여준다.
• CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - 실험, 측정 또는 기술적 작업을 수행할 때 텍스트에 정의된 특수 사례 또는 예외 사항을 고려하여 복잡한 다단계 절차를 정확하게 따릅니다.
• CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - 학년 수준 주제와 관련된 특정 과학 또는 기술적 맥락에서 사용되는 기호, 핵심 용어 및 기타 영역별 단어와 구문의 의미를 파악합니다.

국제교육기술협회(ISTE)

• 능동적 학습자 – 1.1.d – 학생들은 기술 작동 방식에 대한 기본 개념을 이해하고, 최신 기술을 효과적으로 선택하고 사용하는 능력을 보여주며, 새로운 기술을 신중하게 탐구하는 데 능숙합니다.
• 지식 구성 도구 – 1.3.d – 학생들은 실제 문제를 탐구함으로써 지식을 구축하고, 실제 상황에 학습 내용을 적용하는 경험을 쌓습니다.
• Global Collaborator - 1.7.c - 학생들은 프로젝트 팀에 건설적으로 기여하며, 공통의 목표를 향해 효과적으로 협력하기 위해 다양한 역할과 책임을 맡습니다. 

이번 수업에서 드론의 움직임과 조종 방법을 설명할 때, 피치(pitch)나 요(yaw)와 같은 용어를 사용하여 직접 설명해 보세요. 드론이 앞뒤로 기울어질 때 어떻게 움직이는지와 같은 질문을 던져 학생들이 용어와 드론의 물리적 움직임을 연결짓도록 도와주세요. 학생들이 이러한 용어들을 맥락 속에서 정기적으로 사용하면 그 의미를 내면화하고 어휘를 실제 드론의 동작과 연결하는 데 도움이 됩니다.