경쟁하다
이제 컨트롤러를 사용해 30초 안에 최대한 많은 버키볼을 획득했으니, 버키볼 바구니 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다!
이 챌린지의 목표는 컨트롤러를 사용해 CatapultBot을 조종하여 2분 안에 최대한 많은 버키볼을 획득하고 높은 점수를 얻는 것입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 이 챌린지에서 어떻게 움직이는지 예를 확인하세요. CatapultBot이 타이머에 2분이 남은 상태로 필드 중앙에서 시작하는 것을 볼 수 있습니다. 그것은 회전하여 필드 오른쪽 하단에 있는 버키 볼을 향해 투석기를 조준합니다. 그는 버키볼을 투석기 위로 끌어당기고, 버키볼을 후프 안으로 발사하여 타이머가 1분 50초를 가리키자 첫 번째 골을 넣습니다. 그러면 CatapultBot이 나머지 두 개의 BuckyBall을 후프 안으로 던지고, 타이머가 0초에 도달할 때까지 로봇이 성공적으로 5골을 넣은 것을 볼 수 있을 때까지 애니메이션이 시간을 건너뜁니다.
이 문서의 단계에 따라 Buckyball Baskets Challenge를 완료하세요.
버키볼 바구니 챌린지를 완료한 후, 선생님께 체크인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.
마무리 반성
이제 컨트롤러를 사용하여 버키볼 점수를 매기고, 드라이버 구성을 변경하거나 CatapultBot에 있는 고무줄 수를 조정하는 등 다양한 주행 및 점수 전략을 반복하고, 버키볼 바구니 챌린지에서 경쟁했으니, 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.
엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.
- CatapultBot을 여러 번 운전해 본 결과를 문서화하고 해당 정보를 사용하여 다음에 무엇을 변경해야 하는지, 왜 변경해야 하는지에 대한 데이터 기반 의사 결정을 내립니다.
- Controller를 사용하여 CatapultBot의 흡입 및 발사 메커니즘 제어
- 팀원들과의 협력적 의사결정
이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.
| 전문가 | 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다. |
| 도제 | 저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다. |
다음은 무엇인가?
이 수업에서는 컨트롤러를 사용하여 CatapultBot의 흡입구와 발사기를 제어하는 방법을 배우고 Buckyball Baskets Challenge에 참가했습니다. 이제 버키 농구 대회에 참가할 시간입니다!
다음 수업에서는 다음을 학습합니다.
- 경쟁 규칙을 살펴보세요
- 게임 전략을 개발하세요
- 버키 농구 대회에 참가하세요!

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