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탐험

빌드를 완료했으니 이제 빌드가 무엇을 하는지 테스트해 보세요. 빌드를 살펴본 다음 엔지니어링 노트에서 이러한 질문에 답하세요.

팔을 만드는 42단계에서 사용된 두 개의 3x4 티 빔이 한 개의 1x4 빔으로 교체되면 발톱의 범위는 어떻게 변할까요?두 개의 3x4 티 빔이 끝에서 끝으로 연결되어 I 모양을 만드는 빌드 지침의 42단계.

  • 이 질문에 대한 도움말을 보려면 두 개의 티 빔으로 발톱이 얼마나 멀리 열릴 수 있는지 관찰하십시오.
    • 1x4 빔으로 발톱이 어느 정도 열릴 것 같습니까?
    • 관찰한 데이터로 답변을 정당화하십시오.

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답변은 발톱이 1x4 빔으로 더 넓게 열릴 수 있음을 나타내야 합니다. 두 개의 티 빔은 발톱의 운동 범위를 제한하지만 학생들은 아직 운동 범위를 모를 수 있습니다. 괜찮습니다.

발톱을 더 넓게 열 수 있게 하는 부품의 변화가 반드시 더 나은 빌드 설계라는 것을 의미하지는 않는다는 것을 학생들이 인식하도록 돕는다. 발톱을 넓히면 잠재적으로 다른 구성 요소에 손상을 입히거나 장애물 주위를 움직일 때 발톱이 막히는 것과 같은 다른 결과를 초래할 수 있습니다.

표준 Clawbot IQ 빌드와 관련하여 티 빔은 컬러 센서를 고정하는 구조도 추가합니다. 티빔이 없으면 컬러 센서를 장착하는 위치가 더 어려워집니다.