패키지 대시 챌린지에 대한 유사 코드 예

시작 영역의 로봇과 의사 코드 노트가 작성된 패키지 대시 챌린지의 샘플 레이아웃 다이어그램. 상단에는 Config = Clawbot (Drivetrain) 이라고 표시됩니다. 스케치 아래에서 읽은 의사 코드 단계 순서대로 1000mm 앞으로 구동, 90도 우회전, 클로 75도 열기, 1350mm 앞으로 구동, 클로 60도 닫기, 암 315도 올리기, 역방향 280mm 좌회전 90도, 600mm 앞으로 구동, 90도 우회전, 1350mm 앞으로 구동, 암 315도 내리기, 클로 60도 열기.

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