패키지 대시 챌린지에 대비하세요
교사 도구 상자
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이 페이지의 목적
이 페이지의 목적은 학생들이 패키지 대시 챌린지의 챌린지 필드에 익숙해지고 측정 연습을 할 수 있도록 돕는 것입니다. 학생들은 로봇을 효과적으로 프로그래밍하기 위해 측정값에 익숙해져야 합니다. 시간이 문제인 경우 필드를 미리 설정하고 학생들에게 필드와 정확한 측정값을 보여주고 도전을 위해 무엇을 해야 하는지 설명하십시오. 도전 과제는 알루미늄 캔을 패키지로 사용하는 것을 참조합니다. 빈 물병과 같은 다른 물체를 사용하는 것도 효과가 있습니다. 챌린지
레이아웃은 VEX IQ 챌린지 필드 (4 x 8 피트 또는 1.22 x 2.44 m) 와 동일한 크기입니다. VIQC 필드를 사용할 수 있는 경우, 해당 필드를 사용하여 챌린지를 설정할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 테이프를 사용하여 필드의 크기를 설명할 수 있습니다.
챌린지 레이아웃 이미지에는 학생들이 로딩 도크로 이동할 수 있는 패키지 (알루미늄 캔) 를 포함하는 세 개의 제곱 오프 영역이 있습니다. 학생들에게 분홍색 제곱 영역 중 하나에서 하나의 패키지를 잡고 이동하도록 요구하는 것부터 시작하도록 한다. 계속 개선되거나 시간이 허용됨에 따라 학생들이 잡고 이동해야 하는 패키지의 수를 늘리십시오.
한 가지 옵션은 학생이나 그룹에게 세 라운드를 플레이하도록 요청하는 것입니다. 첫 번째 라운드는 1개의 패키지를 잡고 이동하는 것이고, 두 번째 라운드는 2개의 패키지를 잡고 이동하는 것이고, 세 번째 라운드는 3개의 패키지를 잡고 이동하는 것입니다. 학생들은 자신의 속도로 라운드에 참여하고 이동할 수 있습니다.
다음 챌린지는 하나의 패키지만 잡고 이동하는 것으로 제시되지만 필요에 따라 더 추가할 수 있습니다.
챌린지에 대한 규칙은 다음과 같습니다.
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로봇은 시작 구역에서 챌린지를 시작해야 합니다.
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패키지 (알루미늄 캔) 는 제곱 영역, Clawbot의 발톱 및 로딩 도크와만 접촉할 수 있습니다.
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물품이 창고 바닥에 떨어지면 필드를 재설정하고 다시 시작해야 합니다.
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각 달리기의 시간은 로봇이 움직이는 즉시 시작됩니다.
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마지막 패키지가 로딩 도크에 떨어지는 즉시 시간이 중지됩니다.
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필드를 재설정할 때 모든 것이 시작된 정확한 위치로 반환되어야 합니다.
학생들은 개별적으로 또는 4인 1조로 소그룹으로 활동할 수 있다. 학생들을 그룹으로 구성하는 경우, 다음과 같이 구성한다.
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타이머: 로봇이 과정을 완료하는 데 걸리는 시간을 추적합니다.
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프로그래머: 로봇에서 프로젝트를 다운로드하고 실행합니다.
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현장 기술자: 필드를 재설정하고 개체를 추적합니다.
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레코더: 로딩 도크에 몇 개의 객체가 있는지 추적하고 모든 객체가 드롭되지 않도록 합니다.
사용할 수 있는 선택적 개인 (Google Doc/.docx/.pdf) 및 팀 (Google Doc/.docx/.pdf) 엔지니어링 노트북 및 협업 (Google Doc/.docx/.pdf) 채점표도 있습니다.
교사 팁
아래 챌린지 레이아웃의 왼쪽 분홍색 사각형에 하나의 패키지 (캔) 가 있습니다. 패키지가 있는 장소의 위치를 변경할 수 있습니다. 위의 이미지에는 패키지가 가능한 참조로 배치되어 있습니다.
패키지 대시 챌린지에 대비하세요
이 챌린지에서는 로봇이 패키지를 픽업하여 로딩 도크에 최대한 빨리 가져올 수 있도록 프로그래밍합니다! 플레이 섹션에서 사용한 것과 동일한 기술을 사용하여 특정 작업을 완료하기 위해 일련의 이벤트를 개요화하고 프로그래밍합니다.
이 과제를 성공적으로 완료하려면 로봇을 창고의 특정 장소 (분홍색 사각형) 로 유도하고 패키지 (알루미늄 캔) 를 픽업하여 적재 도크에 드롭하는 프로젝트를 생성해야 합니다.
선생님이나 일행이 패키지 대시 챌린지를 설정해야 하는지 물어보세요. 또한 위의 레이아웃과 같이 어느 분홍색 사각형 영역에 패키지가 포함될지 또는 패키지가 왼쪽 분홍색 사각형에 배치될지 교사에게 문의하십시오.
챌린지 필드가 준비되면 캔의 모든 주행 거리와 직경을 측정하여 정확하게 계획하고 프로그래밍할 수 있도록 해야 합니다.
챌린지를 완료하려면 다음이 필요합니다.
- 4 x 8 피트 또는 1.22 x 2.44 m 개방 영역
- 선택 사항: VIQC 필드
- 테이프 롤
- 알루미늄 캔 3개
- 거리를 측정하는 눈금자 또는 미터 스틱
- 스톱워치
교사 팁
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각 실행의 시작 위치와 끝 위치가 변경되지 않도록 로봇의 앞 바퀴가 시작 영역 내에 배치되고 캔이 로딩 도크 내에 배치되는 곳에 테이프로 표시하십시오. 이를 통해 학생들은 챌린지 중에 일관되고 반복 가능한 결과를 얻을 수 있다.
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클로가 동일한 손잡이를 반복할 수 있도록 세 개의 알루미늄 캔은 모두 직경이 같은 크기 (12온스 캔) 여야 합니다. 그러나, 이러한 도전은 서로 다른 직경의 캔을 사용함으로써 증가될 수 있다.