교사 도구 상자
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이 페이지의 목적
이 페이지의 목적은 학생들에게 패키지 대시 챌린지의 챌린지 분야를 익히고 측정 연습을 돕는 것입니다. 학생들은 로봇을 효과적으로 프로그래밍하기 위해 측정에 익숙해져야 합니다. 시간이 걱정된다면 미리 현장을 설정하고 학생들에게 현장과 정확한 측정값을 보여주고 도전을 위해 무엇을 해야 하는지 설명하십시오. 도전 과제는 알루미늄 캔을 패키지로 사용하는 것을 언급합니다. 빈 물병 등 다른 물체를 사용해도 효과가 있습니다.
챌린지 레이아웃은 VEX IQ 챌린지 필드(4 x 8피트 또는 1.22 x 2.44m)와 동일한 크기입니다. VIQC 필드를 사용할 수 있는 경우 이를 사용하여 챌린지를 설정할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 테이프를 사용하여 필드의 크기를 설명할 수 있습니다.
챌린지 레이아웃 이미지에는 학생들이 잡고 로딩 도크로 이동할 패키지(알루미늄 캔)가 포함된 세 개의 사각형 영역이 있습니다. 학생들에게 분홍색 사각형으로 표시된 영역 중 한 곳에서 패키지 하나를 잡고 옮기도록 요구하는 것부터 시작하도록 하십시오. 계속해서 실력이 향상되거나 시간이 허락하면 학생들이 잡고 이동해야 하는 패키지의 수를 늘리십시오.
한 가지 옵션은 학생이나 그룹에게 세 라운드를 플레이하도록 요청하는 것입니다. 1라운드는 패키지 1개를 잡고 이동하는 것이고, 2라운드는 패키지 2개를 잡고 이동하는 것이고, 3라운드는 패키지 3개를 잡고 이동하는 것입니다. 학생들은 자신의 속도에 맞춰 라운드에 참여하고 진행할 수 있습니다.
다음 챌린지는 하나의 패키지를 잡고 이동하는 것으로만 제시되지만 필요에 따라 더 추가될 수 있습니다.
챌린지 규칙은 다음과 같습니다.
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로봇은 시작 영역에서 챌린지를 시작해야 합니다.
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패키지(알루미늄 캔)는 네모진 부분, 클로봇의 발톱 및 로딩 도크에만 접촉할 수 있습니다.
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패키지가 창고 바닥에 떨어진 경우 필드를 재설정하고 다시 시작해야 합니다.
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각 실행 시간은 로봇이 움직이자마자 시작됩니다.
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마지막 패키지가 로딩 도크에 떨어지자마자 시간이 멈춥니다.
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필드를 재설정할 때 모든 것이 시작했던 정확한 위치로 돌아가야 합니다.
학생들은 개별적으로 또는 4명의 소그룹으로 작업할 수 있습니다. 학생들을 그룹으로 구성하는 경우 다음과 같이 학생들을 구성합니다.
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타이머: 로봇이 코스를 완료하는 데 걸리는 시간을 확인하기 위해 시간을 추적합니다.
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프로그래머: 로봇에서 프로젝트를 다운로드하고 실행합니다.
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현장 기술자: 현장을 재설정하고 개체를 추적합니다.
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레코더: 얼마나 많은 물체가 하역장에 도착하는지 추적하고 어떤 물체도 떨어지지 않도록 합니다.
또한 선택적 개인(Google Doc) 및 팀(Google Doc) 엔지니어링 노트 및 공동 작업(Google Doc)도 있습니다.docx/.pdf) 사용할 수 있는 루브릭.
교사 팁
아래 챌린지 레이아웃을 보면 왼쪽 분홍색 사각형에 하나의 패키지(캔)가 있습니다. 패키지가 있는 위치는 변경될 수 있습니다. 위 이미지에는 가능한 참조로 패키지가 배치되어 있습니다.
![크기에 따른 패키지 대시 챌린지의 잠재적 레이아웃](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/IQ_BookMaze-NoGraphics%20can.jpeg)
패키지 대시 챌린지를 준비하세요
이 챌린지에서는 로봇이 패키지를 픽업하여 가능한 한 빨리 로딩 도크로 가져오도록 프로그래밍합니다! 플레이 섹션에서 사용한 것과 동일한 기술을 사용하여 특정 작업을 완료하기 위한 일련의 이벤트를 개략적으로 설명하고 프로그래밍하게 됩니다.
이 챌린지를 성공적으로 완료하려면 로봇을 창고의 특정 위치(분홍색 사각형)로 이동하고 패키지(알루미늄 캔)를 집어 적재 도크에 떨어뜨리는 프로젝트를 만들어야 합니다.
귀하 또는 귀하의 그룹이 패키지 대시 챌린지를 설정해야 하는지 선생님에게 문의하세요. 또한 패키지가 분홍색 사각형으로 표시된 영역에 배치되는지, 위 레이아웃에 표시된 대로 패키지가 왼쪽 분홍색 사각형에 배치되는지 교사에게 확인하세요.
챌린지 필드가 준비되면 모든 주행 거리와 캔 직경을 측정하여 정확하게 계획하고 프로그래밍할 수 있습니다.
챌린지를 완료하려면 다음이 필요합니다.
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4 x 8피트 또는 1.22 x 2.44m 개방 공간
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선택 사항: VIQC 필드
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테이프 롤
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알루미늄 캔 3개
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거리를 측정하기 위한 눈금자 또는 미터 막대
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스톱워치
교사 팁
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시작 영역 내에서 로봇의 앞바퀴가 배치될 위치와 로딩 도크 내에서 캔이 배치될 위치를 테이프로 표시하여 각 실행의 시작 및 종료 위치가 변경되지 않도록 합니다. 이를 통해 학생들은 챌린지 중에 일관되고 반복 가능한 결과를 얻을 수 있습니다.
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세 개의 알루미늄 캔은 모두 직경이 같은 크기(12온스 캔)여야 집게발이 동일한 잡기를 반복할 수 있습니다. 그러나 직경이 다른 캔을 사용하면 이러한 문제가 더 커질 수 있습니다.