연습

이 영상에서는 BaseBot이 Field의 왼쪽 하단에 배치됩니다. 필드에는 6개의 큐브가 있는데, 검은색 선으로 만들어진 각 사각형의 중앙에 큐브가 하나씩 있습니다. 베이스봇은 먼저 모든 큐브 아래를 왼쪽에서 오른쪽으로 직선으로 주행한 다음, 오른쪽 아래에 있는 큐브의 오른쪽으로 돌아 벽으로 후진하면서 범퍼 센서를 누릅니다. 범퍼 센서를 누르면 로봇이 멈추는 동안 터치 LED가 몇 초 동안 녹색과 빨간색으로 깜박입니다. 그런 다음 로봇은 큐브 두 줄 사이를 시작 영역 쪽으로 주행한 후, 맨 위 줄을 돌아 필드의 오른쪽으로 직선 주행합니다.

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팀이 범퍼 프레스 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트에 결과를 문서화하십시오. 각 드라이버 파트너가 필드의 큐브를 얼마나 빠르고 성공적으로 탐색할 수 있었는지 생각해 보세요. 이렇게 하면 향후 과제에 대한 드라이버 파트너를 선택하는 데 도움이 됩니다.  

결과를 기록하는 방법의 예는 이 이미지를 참조하세요.

이 영상에서는 왼쪽의 베이스봇이 오른쪽 베이스봇의 범퍼 스위치를 눌러서 멈추고 주행을 멈추는 동시에 터치 LED에서 녹색과 빨간색이 깜박입니다. 두 번째 로봇이 얼어붙어 있는 동안 첫 번째 로봇은 차를 몰고 가며, 일대일 동결 태그 챌린지에서 한 로봇이 다른 로봇을 태그하는 방법을 보여줍니다.

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