소개

이 수업에서는 로봇을 코딩하여 클로를 자율적으로 구동하고 사용하는 방법과 경로 계획이 이 작업을 보다 쉽게 수행하는 데 어떻게 도움이 되는지 배우게 됩니다. 그런 다음 이 정보를 적용하여 Clawbot Collector Challenge에서 가장 빠른 Simple Clawbot으로 큐브를 수집합니다. Simple Clawbot이 세 개의 큐브를 자율적으로 이동할 수 있는 한 가지 방법을 보려면 아래 애니메이션을 시청하십시오.

이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드의 왼쪽 하단 모서리, 첫 번째 빨간색 큐브 바로 맞은편에서 시작합니다. 반대편 벽 근처에는 검은색 선 교차점에 빨간색, 초록색, 파란색 큐브가 배치되어 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 빨간 큐브를 잡고 후진한 다음 돌아서서 시작 위치로 다시 이동하여 빨간 큐브를 가까운 벽에 놓습니다. 나머지 두 개의 큐브에도 이 동작을 반복하여 왼쪽에서 오른쪽으로 움직여 세 개의 큐브를 모두 움직입니다. 각 큐브가 성공적으로 옮겨지면 옆으로 체크 표시를 하고, 타이머는 프로젝트 전체 기간 동안 약 35초 동안 작동합니다.

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