Giới thiệu

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về cách mã hóa robot của mình để lái xe và sử dụng móng vuốt một cách tự động và cách lập kế hoạch đường đi có thể giúp bạn hoàn thành nhiệm vụ này dễ dàng hơn. Sau đó, bạn sẽ áp dụng thông tin này để thu thập các hình khối với Clawbot đơn giản của bạn nhanh nhất trong Thử thách thu thập Clawbot. Xem hình ảnh động bên dưới để thấy một cách mà Simple Clawbot có thể tự động di chuyển ba khối lập phương.

Trong hình ảnh động này, Simple Clawbot bắt đầu ở góc dưới bên trái của Field, đối diện trực tiếp với Khối lập phương màu đỏ đầu tiên. Gần bức tường đối diện, một khối lập phương màu đỏ, xanh lá cây và xanh dương được đặt tại các giao điểm của đường màu đen. Robot tiến về phía trước, nắm lấy Khối lập phương màu đỏ, lùi lại, sau đó quay lại để lái về vị trí ban đầu để đặt Khối lập phương màu đỏ vào bức tường gần đó. Nó lặp lại hành vi này cho hai khối lập phương còn lại, di chuyển từ trái sang phải để di chuyển cả ba khối. Khi mỗi Khối lập phương được di chuyển thành công, nó sẽ được đánh dấu sang một bên và bộ đếm thời gian sẽ chạy trong toàn bộ dự án, khoảng 35 giây.

ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về lập kế hoạch đường đi và sử dụng các khối Truyền động và Chuyển động trong dự án VEXcode IQ.