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경쟁하다

이제 로봇용 조작기를 제작하고 테스트했으니, 일대일 로봇 축구 챌린지에 참가할 준비가 되었습니다. 이 챌린지의 목표는 60초 안에 최대한 많은 골을 넣는 것입니다! 아래 애니메이션은 필드를 설정하고 경쟁을 시작하는 방법의 예를 보여줍니다.

이 영상에서는 두 대의 클로봇이 필드에서 출발하고, 로봇은 반대쪽 모서리에서 한 칸 떨어진 곳에 있습니다. 각 팀은 필드 벽의 틈새로 표시된 골 근처에서 경기를 시작합니다. 왼쪽의 로봇은 레드팀으로 식별되고, 오른쪽의 로봇은 블루팀으로 식별됩니다. 로봇들이 필드 주위를 돌며 상대팀 골문까지 빨간 버키볼을 옮겨 점수를 얻으려고 시도하는 동안 타이머는 60초부터 카운트다운을 시작합니다. 로봇은 상대팀 로봇을 밀어내어 상대팀의 득점을 막거나 버키볼을 차지할 수 있습니다. 각 팀의 점수를 합산하고, 경기가 끝나면 빨간 팀이 2 대 1로 승리합니다.

이 문서의 단계에 따라 일대일 로봇 축구 챌린지를 완료하세요. Google / .docx / .pdf

1대1 로봇 축구 챌린지를 완료한 후, 선생님에게 체크인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.

마무리 반성

이제 전략을 수립하고 일대일 로봇 축구 챌린지에 참여했으니, 이 수업에서 배운 내용과 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.

엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.

  • 조작기 설계, 구축 및 반복 
  • 1대1 로봇 축구에서 조작기를 사용하여 버키볼을 골로 이동
  • 게임 플레이와 조작자 디자인을 결합한 전략을 수립하기 위해 팀원들과 협업합니다.

이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.

전문가 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다.
도제 저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다.
초심자 저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다.

다음은 무엇인가?

이번 수업에서는 능동적 및 수동적 조작기에 대해 알아보고, 그것들이 로봇에 어떻게 도움이 될 수 있는지 알아보았습니다. 여러분은 조작기 디자인을 구축하고 반복했으며, 로봇 축구의 일대일 버전에서 경쟁했습니다. 이제 로봇 축구 대회에 참가할 시간입니다!

다음 수업에서는 다음을 학습합니다.

  • 경쟁 규칙을 살펴보세요
  • 게임 전략을 개발하세요
  • 로봇 축구 대회에 참가하세요

EXP 필드에서 로봇 축구를 하는 세 대의 클로봇. 클로봇 한 대가 집게발에 버키볼을 움켜쥐고 필드 가장자리에서 점수를 매기고 있고, 다른 두 로봇이 뒤따르고 있습니다.


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