소개
이 단원에서는 클로봇을 이용해 보물찾기 게임을 하는 방법을 배워보겠습니다! 보물찾기는 시간 제한이 있는 경쟁으로, 로봇이 자율적으로 움직여 가장 빠른 시간 안에 필드에서 빨간색 보물 버키볼을 모아야 합니다. 로봇은 달리기의 일부로 필드를 따라 있는 각 버키볼을 확인해야 하며, 이 단원 전체에서 코드를 더 효율적으로 만드는 방법을 배우게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하여 보물찾기 경쟁에서 로봇이 어떻게 자율적으로 움직이는지 보여주세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드 중앙의 왼쪽 벽에 기대어 출발합니다. 로봇의 왼쪽과 오른쪽 벽에는 각 검은색 선에 총 8개의 버키볼이 배치되어 있습니다. 윗줄 왼쪽에서 두 번째에 있는 버키볼은 빨간색이고, 아랫줄 왼쪽에서 첫 번째에 있는 버키볼은 빨간색입니다. 로봇은 각 검은색 선을 향해 전진한 후, 좌회전하고 버키볼을 향해 달려가 색상을 감지합니다. 버키볼이 빨간색이 아니면, 방향을 바꾸어 가장 아래 줄에 있는 버키볼을 확인한 후 계속 진행합니다. 버키볼이 빨간색이면 로봇이 달려가 집게발로 움켜쥐고 필드 끝까지 전달합니다. 각각의 빨간 버키볼은 점수를 매길 때마다 체크 표시가 되고, 타이머는 프로젝트가 완료될 때까지 작동하며 약 90초 동안 멈춥니다.
보물찾기 대회에서 로봇은 시간과 경쟁하여 가능한 한 빨리 빨간색 보물 버키볼 두 개를 모아 보물 상자에 넣어야 합니다!
- 모든 버키볼을 성공적으로 체크하고, 보물 버키볼을 가장 빨리 모은 로봇이 승리합니다!
- 경기 시간은 2분입니다.
- 광학 센서를 사용해야 하지만, 전략을 최적화하기 위해 로봇을 원하는 대로 수정할 수 있습니다.
엔지니어링 노트북이란?
아래 영상을 시청하여 엔지니어링 노트북이 무엇이고 왜 엔지니어링 노트북을 사용해야 하는지 알아보세요.
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