배우다
Figure Eight Challenge에서 TrainingBot을 운전하려면 먼저 컨트롤러를 사용하여 TrainingBot을 운전하는 방법을 배워야 합니다.
운전자 제어 프로그램
Controller를 사용하여 TrainingBot을 구동할 수 있는 프로그램이 Brain에 이미 내장되어 있어 코드를 작성할 필요가 없습니다. 아래 애니메이션을 보고 따라해서 Brain에서 Driver Control 프로그램을 실행해보세요.
컨트롤러 구성
Brain의 드라이버 제어 프로그램에는 왼쪽, 오른쪽, 분할, 이중 구동의 4가지 구성이 있습니다. 아래 애니메이션의 단계를 따라가면 네 가지 구성이 무엇인지, 그리고 Brain에서 각 구성을 선택하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
4가지 드라이버 제어 옵션을 사용하면 조이스틱을 사용하여 다양한 방식으로 BaseBot을 제어할 수 있습니다.
| 구성 | 설명 | 조이스틱 컨트롤 |
|---|---|---|
 |
왼쪽 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 좌회전, 우회전 시키세요. |
 |
 |
오른쪽 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 전진, 후진, 좌회전, 우회전 시키세요. |
 |
 |
나뉘다 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇을 좌우로 움직이고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 앞뒤로 움직입니다. |
 |
 |
듀얼 왼쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 왼쪽 모터를 구동하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다. |
 |