Passer au contenu principal

Frappez les distributeurs

Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for] et [Spin ​​for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers un distributeur bleu, retire tous les disques du distributeur bleu, se dirige vers le distributeur jaune et retire tous les disques du distributeur jaune.

  • Sélectionnez le terrain de jeu VIQC Virtual Skills - Slapshot.
  • Conduisez le Robot Héros jusqu'à un distributeur bleu.
  • Programmez le robot héros pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin de lever ce dernier et libérer les disques du distributeur bleu.
  • Conduisez le Robot Héros jusqu'au distributeur jaune.
  • Programmez le robot héros pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin de lever ce dernier et libérer les disques du distributeur jaune.

Conseils utiles

  • Chaque tuile complète du terrain de compétences virtuelles VIQC mesure 300 mm sur 300 mm.
  • Utilisez le bloc spin ArmMotor de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction avant pour lever le bras.
    VEXcode Spin pour le bloc qui lit 'faire tourner le moteur ArmMotor vers l'avant de 90 degrés'.
    • Commande Python correspondante :

      moteur_bras.tourner_avant(AVANT, 90, DEGRÉS)
  • Utilisez le bloc spin ArmMotor de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction inverse pour abaisser le bras.
    VEXcode Spin pour le bloc qui lit 'spin ArmMotor inverse de 90 degrés'.
    • Commande Python correspondante :

      moteur_bras.tourner_pour(INVERSE, 90, DEGRÉS)