Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Knock The Dispensers

Χρησιμοποιήστε τα μπλοκ [Οδήγησε για], [Στρέψε για] και [Περιστρέψτε για] για να προγραμματίσετε το Hero Bot να οδηγήσει σε έναν μπλε Διανομέα, να αφαιρέσει όλους τους Δίσκους από τον μπλε Διανομέα, να οδηγήσει στον κίτρινο Διανομέα και να αφαιρέσει όλους τους Δίσκους από τον κίτρινο Διανομέα.

  • Επιλέξτε το VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • Οδήγησε το Hero Bot σε έναν μπλε Διανομέα.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να σηκώσει τον βραχίονα και να απελευθερώσει τους δίσκους από τον μπλε διανομέα.
  • Οδήγησε το Hero Bot στον κίτρινο Διανομέα.
  • Κωδικοποιήστε το Hero Bot να περιστρέψει τον κινητήρα του βραχίονα για να σηκώσει τον βραχίονα και να απελευθερώσει τους δίσκους από τον κίτρινο διανομέα.

Χρήσιμες συμβουλές

  • Κάθε πλήρες πλακίδιο στο Εικονικό Πεδίο Δεξιοτήτων VIQC έχει διαστάσεις 300mm επί 300mm.
  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ περιστροφής ArmMotor από την κατηγορία Κίνηση και επιλέξτε την κατεύθυνση προς τα εμπρός για να ανυψώσετε το βραχίονα.
    Κώδικας VEX Περιστροφή για μπλοκ που διαβάζει 'περιστροφή του βραχίονα κινητήρα προς τα εμπρός για 90 μοίρες'.
    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      arm_motor.spin_for(ΜΠΡΟΣΤΑ, 90, ΜΟΙΡΕΣ)
  • Χρησιμοποιήστε το μπλοκ spin ArmMotor από την κατηγορία Motion και επιλέξτε την αντίστροφη κατεύθυνση για να χαμηλώσετε το Arm.
    VEXcode Περιστροφή για μπλοκ που διαβάζει 'περιστροφή. Αντιστροφή βραχίονα κινητήρα για 90 μοίρες'.
    • Αντίστοιχη εντολή Python:

      arm_motor.spin_for(ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ, 90, ΜΟΙΡΕΣ)