Verkenning
Nu de build klaar is, kunt u testen wat het doet. Onderzoek je build en beantwoord vervolgens de volgende vragen in je technische notitieboekje.
Waar bevindt zich het draaipunt (het punt waarom de robot draait) voor deze robotbouw?
-
Maak een voorspelling en beweeg vervolgens handmatig het 4 inch wiel aan de ene kant naar voren, terwijl u tegelijkertijd het 4 inch wiel aan de andere kant met dezelfde snelheid naar achteren beweegt.
Nadat u beide wielen handmatig hebt bewogen, beschrijft u waar het draaipunt zich bevindt. Hoe zou het draaipunt van de robot veranderen als het Build-ontwerp werd gewijzigd, zodat beide 4 inch Omni Wheels (stappen 14-17) ook door motoren werden aangedreven, waardoor alle 4 wielen werden aangedreven?
-
Maak een voorspelling en beweeg vervolgens handmatig beide wielen aan de ene kant naar voren, terwijl u tegelijkertijd beide wielen aan de andere kant met dezelfde snelheid naar achteren beweegt.
Nadat u de wielen opnieuw handmatig hebt verplaatst, beschrijft u waar het draaipunt zich bevindt. Leg uit hoe het draaipunt van een robot zijn gedrag kan veranderen.
Toolbox voor leraren
Bij de antwoorden moet worden vermeld hoe het draaipunt zich tussen de twee aandrijfwielen verplaatst wanneer er maar twee wielen worden aangedreven. Zodra alle vier de wielen zijn aangedreven, beweegt de robot naar het midden van de robot. Er zijn veel verklaringen mogelijk, bijvoorbeeld dat een robot tegen een object kan botsen als er maar één paar wielen worden aangedreven tijdens het draaien, maar dat de robot op dezelfde plaats blijft ronddraaien als alle wielen worden aangedreven.