Antes de começar
Nesta unidade, os alunos aprenderão sobre os controlos adicionais para movimentar o drone virtual VEX AIR utilizando os controlos de inclinação e guinada no controlador do drone VEX AIR. Utilizarão os controlos de inclinação para mover o drone para a frente e para trás, e os controlos de guinada para o virar para a direita e para a esquerda. No final da unidade, os alunos aplicarão o que aprenderam para completar um desafio de voo e passar por todos os anéis amarelos num percurso em forma de diamante, o mais rapidamente possível.
Certifique-se de que os alunos têm o seguinte pronto a usar antes de começar:
- Um controlador de drone VEX AIR carregado
- Um cabo USB-C
- Um dispositivo computacional com acesso ao VEXcode AIR
Objetivos de aprendizagem:
Esta unidade foi concebida para apresentar aos alunos os controlos de inclinação e guinada no simulador de voo VEX AIR, alargando as possibilidades de voo do drone virtual. No final desta unidade, os alunos serão capazes de:
- Identifique que a inclinação move um drone para a frente e para trás ao longo do eixo y.
- Identifique que o movimento de guinada (yaw) faz rodar um drone de um lado para o outro em torno do eixo z.
- Descreva os movimentos de um drone no espaço tridimensional utilizando termos como inclinação, guinada e aceleração.
- Demonstre movimentos controlados para a frente, para trás e de rotação utilizando o controlador e o simulador.
- Combine os comandos de inclinação e guinada para pilotar o drone e completar um desafio.
Alinhamento com os padrões
Língua Inglesa e Literatura do Common Core (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Adquirir e utilizar com precisão uma variedade de palavras e frases académicas gerais e específicas da área, suficientes para a leitura, escrita, oralidade e audição ao nível da preparação para a faculdade e carreira; demonstrar independência na aquisição de conhecimento de vocabulário ao encontrar um termo desconhecido importante para a compreensão ou expressão.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Seguir com precisão um procedimento complexo de várias etapas quando se realizam experiências, se fazem medições ou se executam tarefas técnicas, tendo em atenção casos especiais ou exceções definidas no texto.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Determinar o significado de símbolos, termos-chave e outras palavras e frases específicas da área, tal como são utilizadas num contexto científico ou técnico específico relevante para os temas do nível de escolaridade.
Sociedade Internacional para a Tecnologia na Educação (ISTE)
- Aluno Empoderado – 1.1.d – Os alunos compreendem os conceitos fundamentais do funcionamento da tecnologia, demonstram a capacidade de escolher e utilizar as tecnologias atuais de forma eficaz e são hábeis a explorar de forma ponderada as tecnologias emergentes.
- Construtor de Conhecimento – 1.3.d – Os alunos constroem conhecimento explorando problemas do mundo real e ganham experiência aplicando a sua aprendizagem em contextos autênticos.
- Colaborador Global - 1.7.c - Os alunos contribuem de forma construtiva para as equipas de projeto, assumindo diversas funções e responsabilidades para trabalhar eficazmente em prol de um objetivo comum.
Agora que já concluiu os seus primeiros voos no simulador de voo VEX AIR, está pronto para explorar mais controlos de voo. Nesta unidade, aprenderá a controlar o drone VEX AIR para voar em diferentes direções utilizando os controlos de inclinação e guinada. Praticará o uso dos joysticks do controlador de drone VEX AIR para voar através de anéis. Aprenderá também como as hélices giram para criar estes movimentos.
No final desta unidade, estará pronto para completar um mini desafio no qual terá de voar através de todos os anéis amarelos num caminho em forma de diamante, o mais rapidamente possível!

Vocabulário
Os termos-chave abaixo irão ajudá-lo à medida que expande os seus conhecimentos em controlos de voo. A lista de vocabulário serve de referência para termos-chave com os quais talvez não esteja familiarizado.
- Inclinação - O controlo que altera a velocidade de rotação das hélices dianteiras ou traseiras para mover um drone para a frente ou para trás.
- Guinada - O controlo que altera a velocidade de rotação de pares opostos de hélices para fazer rodar um drone para a esquerda ou para a direita, mantendo a mesma posição no ar.
- Sistema de Coordenadas Cartesianas - Um sistema baseado numa grelha utilizado para localizar posições no espaço utilizando coordenadas (x, y, z) para descrever posições precisas de pontos ou objectos.
Os termos-chave abaixo irão ajudá-lo à medida que expande os seus conhecimentos em controlos de voo. A lista de vocabulário serve de referência para termos-chave com os quais talvez não esteja familiarizado.
- Inclinação - O controlo que altera a velocidade de rotação das hélices dianteiras ou traseiras para mover um drone para a frente ou para trás.
- Guinada - O controlo que altera a velocidade de rotação de pares opostos de hélices para fazer rodar um drone para a esquerda ou para a direita, mantendo a mesma posição no ar.
- Sistema de Coordenadas Cartesianas - Um sistema baseado numa grelha utilizado para localizar posições no espaço utilizando coordenadas (x, y, z) para descrever posições precisas de pontos ou objectos.
Ao descrever os movimentos e os controlos do drone nesta aula, demonstre a utilização de termos como inclinação (pitch) e guinada (yaw) no seu próprio discurso. Ajude os alunos a relacionar a terminologia com os movimentos físicos do drone, fazendo perguntas sobre como o drone se inclina quando se move para a frente ou para trás. O uso regular destes termos em contexto ajuda os alunos a interiorizar os seus significados e a ligar o vocabulário ao comportamento real dos drones.
Selecione Seguinte > para avançar para a lição seguinte.