Lição 5: Etapas do Desafio do Labirinto de Discos

Desafio do Labirinto de Disco

Neste desafio, crie um projeto em que o Robô de RV navegue pelo Playground do Labirinto de Disco do início ao fim usando o Sensor de Olhos. O Robô de RV deve retornar à posição inicial depois que o Robô de RV chegar ao final (disco vermelho) e navegar no Labirinto de Discos em loop para sempre.

Siga estas etapas para concluir o desafio:

• Assista ao vídeo da solução para ver como o robô de RV deve dirigir para completar o desafio.

  • Neste vídeo, você verá que o robô começa na seta verde perto do canto inferior esquerdo do playground, em frente ao primeiro disco verde. Para navegar pelo labirinto, o robô avança para o disco verde e vira à direita. Em seguida, dirige-se para o próximo disco azul e vira à esquerda. O robô repete isso com os próximos três discos azuis. Em seguida, o robô dirige para o disco verde e vira à direita, dirige para o disco azul final e vira à esquerda, dirige para o disco verde final e vira à direita. O robô então dirige e para quando o disco vermelho é detectado, indicando que chegou ao final do labirinto. O robô então vira à direita e dirige para o início para repetir o labirinto. 

• Crie um novo projeto ou carregue um projeto de Lições anteriores nesta Unidade. Se estiver a criar um novo projeto, selecione o Disk Maze Playground quando solicitado.
• Renomeie o projeto Unit7Challenge.
• Abra a janela do playground se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Disk Maze Playground abre.
• Adicione os comandos necessários para navegar no Robô VR do início ao fim do Labirinto de Discos. O Robô de RV deve retornar à posição inicial depois que o Robô de RV chegar ao final (disco vermelho) e navegar no Labirinto de Discos em loop para sempre.
• O robô VR deve detectar todas as quatro cores (verde, azul, vermelho e nenhuma).
• Inicie o projeto para testar se funciona.
• Se o projeto não for bem-sucedido, edite e tente novamente. Continue a revisar e executar o projeto até que o Robô de RV navegue com sucesso no Labirinto de Discos em loop, para sempre.
• Salve o projeto assim que o Robô de RV navegar com sucesso no Labirinto de Discos em loop, para sempre.

Parabéns! Você concluiu com sucesso o Desafio do Labirinto de Discos!