Lição 2: Dirija para os Próximos Discos

Dirija para os discos azuis

O projeto anterior tem o Robô VR virando à direita quando o Sensor de Olho Frontal detecta um disco verde, que levou o Robô VR através do primeiro passo no labirinto. Agora, continuaremos a desenvolver o projeto para que o robô VR seja direcionado para os quatro primeiros discos no Disk Maze Playground.

Olhando para onde o robô VR está voltado depois de virar à direita no disco verde, podemos ver que, para navegar para os próximos três discos azuis, o robô VR deve avançar e virar à esquerda em cada disco azul. Podemos usar a mesma lógica do loop enquanto com a condição e não para que o robô VR continue a conduzir pelo labirinto e vire à esquerda quando deteta um disco azul.

• Adicione outro comentário abaixo de turn_for no projeto existente para descrever os próximos comportamentos do robô de RV. O seu projeto deve ter este aspeto:

def main():
    # Drive to 1st disk (green), turn right
    while not front_eye.detect(GREEN):
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    # Drive to 2nd disk (blue), turn left

• Abaixo do novo comentário, adicione outro ciclo while com uma condição not. Defina a condição para o comando detect e defina os parâmetros para "AZUL", uma vez que o próximo disco que o Robô VR irá encontrar é azul.

    # Drive to 2nd disk (blue), turn left
    while not front_eye.detect(BLUE):
        wait(5, MSEC)

• Dentro do ciclo while , arraste ou digite o comando drive sem espera. 

    # Dirija para o 2º disco (azul), vire à esquerda
    enquanto não estiver no FRONT_EYE.DETECT (AZUL)
        :drivetrain.drive (FORWARD)
        aguarde(5, MS)

• Arraste ou digite um comando turn_for e defina os parâmetros para virarem 90 graus para a esquerda.

    # Dirija para o 2º disco (azul), vire à esquerda
    enquanto não estiver na FRENTE_EYE.DETECT (AZUL
        ): DRIVETRAIN.DRIVE (FORWARD)
        wait(5, MSEC

    )drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

• Execute o projeto para ver como o robô VR se move através do Disk Maze Playground.
  • Observe que o Robô VR vira à direita quando o Sensor de Olho Frontal detecta um disco verde e vira à esquerda quando o Sensor de Olho Frontal detecta um disco azul.
• Continue a construir este projeto para conduzir o Robô VR para mais dois discos azuis no Disk Maze Playground usando o Sensor de Olho Frontal. Adicione comandos ao projeto, navegue pelo Robô VR para os próximos dois discos e pare. O seu projeto completo deve agora ter este aspeto:

def main():
    # Drive to 1st disk (green), turn right
    while not front_eye.detect (GREEN):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    # Drive to 2nd disk (blue), turn left
    while not front_eye.detect (BLUE):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

    # Drive to 3rd disk (blue), turn left
    while not front_eye.detect (BLUE):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

    # Drive to 4th disk (blue), turn left
    while not front_eye.detect (BLUE):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

Identificando um padrão nos movimentos do robô de RV

O objetivo de navegar com sucesso no Labirinto de Disco com o Sensor de Olho Frontal é criar um padrão consistente em que o Robô VR vire à direita quando o Sensor de Olho Frontal detecta um disco verde e à esquerda quando o Sensor de Olho Frontal detecta um disco azul. Identificar padrões como este pode ajudá-lo a simplificar os seus projetos à medida que crescem em complexidade.

def main():
    # Drive to 1st disk (green), turn right
    while not front_eye.detect (GREEN):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    # Drive to the next 3 disks (blue), turn left
    for value in range(3): 
        while not front_eye.detect (BLUE):
            drivetrain.drive (FORWARD)
            wait(5, MSEC)

        drivetrain.turn_for (LEFT, 90, DEGREES)

• Abra o Disk Maze Playground, se ainda não estiver aberto, e execute o projeto.

• Assista ao robô VR navegar para quatro discos no Disk Maze Playground.

  

• Neste projeto, o Robô VR avança até que o Sensor do Olho Frontal detecte a cor verde.
  • O robô VR gira para a direita 90 graus e avança novamente até que a cor azul seja detectada.
  • O Robô VR então vira à esquerda e avança até que o Sensor do Olho Frontal detecte o azul. Assim que a cor azul for detectada, o robô VR vira à esquerda novamente.
  • Finalmente, o Robô VR avança até que o Sensor do Olho Frontal detecte o azul e pare.
• Observe o padrão que quando o Sensor de Olho Frontal detecta verde, o Robô VR vira à direita. Quando o Sensor de Olho Frontal detecta azul, o Robô VR vira à esquerda neste projeto.