Aprender
Antes de poder conduzir o Clawbot no Desafio de Velocidade e Pontuação, primeiro precisa de aprender a utilizar o programa Driver Control no Cérebro para conduzir o Clawbot.
Programa de controlo de motorista
Já existe um programa incorporado no Cérebro que permite accionar o Clawbot utilizando o Controlador sem ter de escrever qualquer código.
Veja este vídeo para aprender a utilizar o programa Driver Control no cérebro.
Resumo da lição aberta
Cada uma das quatro opções de controlo do driver permite controlar o Clawbot utilizando os joysticks de diferentes formas.
| Configuração | Descrição | Comandos de joystick |
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Arcada Esquerda Conduz o Clawbot para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick esquerdo. |
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Arcada Direita Conduz o Clawbot para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick direito. |
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Arcada dividida Conduz o Clawbot para a esquerda e para a direita utilizando o joystick esquerdo e para a frente e para trás utilizando o joystick direito. |
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Acionamento do depósito Conduz o motor esquerdo do Clawbot utilizando o joystick esquerdo e o motor direito do Clawbot utilizando o joystick direito. |
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Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a secção Prática, certifique-se de que compreende os conceitos abordados nesta página respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.
Questões de verificação de compreensão Google
Selecione Seguinte > para praticar a condução do seu robô para marcar anéis no pequeno poste do Campo.