Skip to main content

Leren

Voordat je de Clawbot kunt besturen in de Speed and Score Challenge, moet je eerst leren hoe je het Driver Control-programma op de Brain gebruikt om de Clawbot te besturen.

Bestuurdersbesturingsprogramma

Er is een programma ingebouwd in de Brain waarmee u de Clawbot kunt besturen met behulp van de controller, zonder dat u code hoeft te schrijven.

Bekijk deze video om te leren hoe u het Driver Control-programma op de Brain kunt gebruiken.

Open lesoverzicht

Google / .docx / .pdf

Met elk van de vier besturingsopties voor de bestuurder kunt u de Clawbot op verschillende manieren besturen met behulp van de joysticks.

Configuratie Beschrijving Joystickbediening
Op het Brain-scherm zie je bovenaan 'Bedieningen' en onderaan 'Linker Arcade'. Geeft de besturing van poorten 6 en 10 op de linkerjoystick weer.

Linker Arcade

Bestuur de Clawbot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de linker joystick.

Diagram van de joystick aan de linkerkant van de Arcade voor vooruit, achteruit, naar links en naar rechts rijden met behulp van de linkerjoystick op de controller.
Op het Brain-scherm staat bovenaan 'Bedieningen' en onderaan 'Rechterarcade'. Geeft de besturing van poorten 6 en 10 op de rechterjoystick weer.

Rechter Arcade

Bestuur de Clawbot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de rechterjoystick.

Diagram van de rechter Arcade-joystick voor vooruit, achteruit, naar links en naar rechts rijden met de rechterjoystick op de controller.
Op het Brain-scherm staat bovenaan 'Controls' en onderaan 'Split Arcade'. Geeft aan dat de poorten 6 en 10 op beide joysticks zijn verdeeld.

Gesplitste arcade

Bestuur de Clawbot naar links en rechts met de linker joystick, en vooruit en achteruit met de rechter joystick.

Joystickdiagram voor het rijden met vooruit en achteruit op de ene joystick, en links en rechts op de andere.
Op het Brain-scherm staat bovenaan 'Controls' en onderaan 'Tank Drive'. Geeft de controle weer over de poorten 6 en 10 op beide joysticks.

Tankaandrijving

Bestuur de linkermotor van de Clawbot met de linkerjoystick en bestuur de rechtermotor van de Clawbot met de rechterjoystick.

Joystickdiagram voor het rijden met vooruit en achteruit op beide joysticks van de Controller.

 

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar het onderdeel Oefeningen, moet u ervoor zorgen dat u de concepten die op deze pagina worden behandeld, begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden. 

Controleer uw begrip vragen Google / .docx / .pdf


Selecteer Volgende > om te oefenen met het besturen van je robot om ringen te scoren op de kleine paal op het veld.