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배우다

스피드 앤 스코어 챌린지에서 클로봇을 운전하려면 먼저 브레인의 드라이버 제어 프로그램을 사용하여 클로봇을 운전하는 방법을 배워야 합니다.

운전자 제어 프로그램

Brain에는 코드를 작성하지 않고도 Controller를 사용하여 Clawbot을 구동할 수 있는 프로그램이 이미 내장되어 있습니다.

이 영상을 시청하여 Brain에서 Driver Control 프로그램을 사용하는 방법에 대해 알아보세요.

수업 요약 공개

구글 / .docx / .pdf

4가지 드라이버 제어 옵션을 사용하면 조이스틱을 사용하여 다양한 방식으로 클로봇을 제어할 수 있습니다.

구성 설명 조이스틱 컨트롤
뇌 화면 상단에는 컨트롤, 하단에는 왼쪽 아케이드라고 적혀 있습니다. 왼쪽 조이스틱의 포트 6과 10을 제어하는 모습을 보여줍니다.

왼쪽 아케이드

왼쪽 조이스틱을 사용하여 클로봇을 전진, 후진, 좌회전, 우회전 시키세요.

컨트롤러의 왼쪽 조이스틱을 사용하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 하기 위한 왼쪽 아케이드 조이스틱 다이어그램입니다.
뇌 화면 상단에는 컨트롤, 하단에는 오른쪽 아케이드라고 적혀 있습니다. 오른쪽 조이스틱의 포트 6과 10을 제어하는 모습을 보여줍니다.

오른쪽 아케이드

오른쪽 조이스틱을 사용하여 클로봇을 전진, 후진, 좌회전, 우회전으로 조종하세요.

컨트롤러의 오른쪽 조이스틱을 사용하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 하기 위한 오른쪽 아케이드 조이스틱 다이어그램입니다.
브레인 스크린 상단에는 컨트롤, 하단에는 스플릿 아케이드라고 적혀 있습니다. 두 조이스틱 모두에서 포트 6과 10을 분할하여 제어하는 모습을 보여줍니다.

스플릿 아케이드

왼쪽 조이스틱을 사용하여 클로봇을 좌우로 조종하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 앞뒤로 조종하세요.

한 조이스틱으로는 전진과 후진을, 다른 조이스틱으로는 좌우를 조종하여 운전하는 조이스틱 다이어그램입니다.
뇌 화면 상단에는 Controls, 하단에는 Tank Drive라고 적혀 있습니다. 두 조이스틱 모두에서 포트 6과 10의 제어를 보여줍니다.

탱크 드라이브

왼쪽 조이스틱을 사용하여 클로봇의 왼쪽 모터를 구동하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 클로봇의 오른쪽 모터를 구동합니다.

컨트롤러의 두 조이스틱을 모두 사용하여 전진 및 후진으로 운전하기 위한 조이스틱 다이어그램입니다.

 

이해도 확인

연습 섹션으로 넘어가기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 이 페이지에서 다루는 개념을 이해했는지 확인하세요. 

이해도 확인 질문 Google / .docx / .pdf


다음 > 선택하여 필드의 작은 기둥에 로봇을 운전하여 링을 득점하는 연습을 하세요.