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Apprendre

Avant de pouvoir conduire le Clawbot dans le défi Vitesse et Score, vous devez d'abord apprendre à utiliser le programme Driver Control sur le cerveau pour conduire le Clawbot.

Programme de contrôle du conducteur

Il existe un programme déjà intégré au cerveau qui vous permet de piloter le Clawbot à l'aide du contrôleur sans avoir à écrire de code.

Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur l’utilisation du programme Driver Control sur le Brain.

Résumé de la leçon ouverte

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Chacune des quatre options de contrôle du pilote vous permet de contrôler le Clawbot à l'aide des joysticks de différentes manières.

Configuration Description Commandes du joystick
L'écran du cerveau indique « Contrôles » en haut et « Arcade gauche » en bas. Affiche le contrôle des ports 6 et 10 sur le joystick gauche.

Arcade gauche

Conduisez le Clawbot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite à l'aide du joystick gauche.

Schéma du joystick d'arcade gauche pour conduire en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche du contrôleur.
L'écran du cerveau indique « Contrôles » en haut et « Arcade droite » en bas. Affiche le contrôle des ports 6 et 10 sur le joystick droit.

Arcade droite

Conduisez le Clawbot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite à l'aide du joystick droit.

Schéma du joystick d'arcade droit pour conduire en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick droit du contrôleur.
L'écran du cerveau affiche « Contrôles » en haut et « Split Arcade » en bas. Affiche le contrôle des ports 6 et 10 répartis sur les deux joysticks.

Arcade divisée

Conduisez le Clawbot à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche, et vers l'avant et vers l'arrière à l'aide du joystick droit.

Schéma de joystick pour la conduite avec marche avant et marche arrière sur un joystick, et gauche et droite sur l'autre.
L'écran du cerveau affiche « Contrôles » en haut et « Tank Drive » en bas. Affiche le contrôle des ports 6 et 10 sur les deux joysticks.

Conduite de char

Pilotez le moteur gauche du Clawbot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du Clawbot à l'aide du joystick droit.

Schéma du joystick pour la conduite en marche avant et arrière sur les deux joysticks du contrôleur.

 

Vérifiez votre compréhension

Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de bien comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d' .

Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf


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