Competir

Agora que já aprendeu como mover o seu robô com os controlos do condutor e testou diferentes definições de controlo do condutor, está pronto para o Desafio de Velocidade e Pontuação.

O objetivo deste desafio é fazer com que o teu robô agarre e marque os dois anéis no pequeno poste do Campo no menor tempo possível. A animação abaixo mostra como deve ser montado o Campo e uma forma possível de conduzir e marcar os dois anéis. O robô que marcar ambos os anéis ganha mais rapidamente.

Siga os passos deste documento para completar o desafio Velocidade e Pontuação. Google

Depois de completares o desafio Velocidade e Pontuação, fala com o teu professor. Certifique-se de que documentou os resultados do desafio no seu caderno de engenharia.

No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existem dois anéis no campo: um localizado junto ao topo do campo, entre a segunda e a terceira peças, e outro junto ao fundo do campo, também entre a segunda e a terceira peças. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O vídeo começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot conduz até ao segundo e terceiro azulejos e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, levanta a sua garra e recua. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o anel cair no poste. Depois, o Clawbot recua e baixa a garra. Em seguida, conduz até ao segundo anel na parte inferior do campo, apanha-o, vira-se e conduz até ao poste. O Clawbot liberta a garra, permitindo que o anel caia no poste. O cronómetro para neste momento, pois o desafio está concluído, mostrando 21,22 segundos.

 

Conclusão da reflexão

Agora que já criou uma estratégia e competiu no Desafio de Velocidade e Pontuação, está na altura de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Lição. Comece uma nova página no seu caderno de engenharia para iniciar a sua reflexão.

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos no seu caderno de engenharia. Apresente uma breve explicação sobre o motivo pelo qual atribuiu esta classificação a cada conceito:

• Como personalizar o programa Driver Control para melhor se adequar às minhas necessidades e capacidades de condução
• Escolher uma configuração de controlo do condutor que me permita utilizar eficientemente a garra e o braço para marcar anéis
• Colaborar com a minha equipa para desenvolver uma estratégia motriz para marcar anéis mais rapidamente 

Utilize esta tabela para o ajudar a determinar em que categoria se enquadra.

Especialista	Sinto que compreendi perfeitamente o conceito e poderia ensiná-lo a outra pessoa.
Aprendiz	Sinto que compreendi o conceito o suficiente para competir no desafio.
Novato	Sinto que não percebi o conceito e não sei como completar o desafio.

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