Prática
Na última secção, aprendeu a personalizar o programa Driver Control no cérebro do robô. Agora irá aplicar o que aprendeu para conduzir o seu Clawbot para completar a atividade prática de Controlo e Recolha.
Nesta atividade, conduzirás o teu robô para apanhar e marcar um anel no pequeno poste utilizando o programa Driver Control on the Brain. Irá iterar nas definições do seu drive, para que possa conduzir o seu robô para apanhar e marcar um anel mais facilmente.
Veja o vídeo abaixo para ver como pode aplicar o que aprendeu para completar a atividade prática de Controlo e Recolha.
Agora é a sua vez de realizar a atividade prática de Controlo e Recolha!
Esta animação mostra uma forma possível de o seu robô se mover para recolher e pontuar um anel para completar a atividade prática Controlar e Recolher.
No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existe um Anel no Campo localizado junto ao topo do campo, entre a segunda e a terceira peças, e outro junto à parte inferior do campo. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O Clawbot conduz até ao segundo e terceiro azulejos e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, levanta a sua garra e recua. De seguida, vai até ao poste e solta a garra, deixando o anel cair no poste.
Utilize este documento como referência para completar a atividade prática. Google
Ao concluir a atividade prática de Controlo e Recolha, documente as modificações de controlo do condutor e o seu caderno de engenharia.
- Que definições de controlador utilizou para conduzir e controlar o braço e a garra?
- Conseguiu manipular bem o braço e a garra para agarrar e colocar o anel no poste com cada configuração?
- Quanto tempo demorou o robô a mover o anel até à baliza em cada teste?
Veja a imagem à esquerda para ver um exemplo de como pode registar as suas ideias de design e testes.
Prepare-se para o desafio
Em Compete (na página seguinte), conduzirás o teu robô para marcar dois anéis no pequeno poste do Campo no Desafio Speed Claw. O tempo mais rápido, ganha! Aprenda como competir no desafio, verifique a sua compreensão e depois pratique para o desafio.
O objetivo deste desafio é agarrar e marcar os dois anéis do pequeno poste do Campo no menor tempo possível.
No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existem dois anéis no campo: um localizado junto ao topo do campo, entre a segunda e a terceira peças, e outro junto ao fundo do campo, também entre a segunda e a terceira peças. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O vídeo começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot conduz até ao segundo e terceiro azulejos e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, levanta a sua garra e recua. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o anel cair no poste. Depois, o Clawbot recua e baixa a garra. Em seguida, conduz até ao segundo anel na parte inferior do campo, apanha-o, vira-se e conduz até ao poste. O Clawbot liberta a garra, permitindo que o anel caia no poste. O cronómetro para neste momento, pois o desafio está concluído, mostrando 21,22 segundos.
Siga os passos deste documento para saber mais sobre como completar este
desafio.
Google
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de que compreende as regras e a configuração do desafio respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.
Questões de verificação de compreensão Google
Depois de responder às questões, tente praticar o desafio.
Selecione Next > para competir no Speed and Score Challenge.