Prática
Na última seção, aprendemos a codificar com blocos Drivetrain e aprendemos a codificar um motor individual com blocos Motion. Agora, você vai aplicar o que aprendeu para codificar um Clawbot para concluir a atividade Capturar o Buckyball.
Nesta atividade, o seu Clawbot terá que dirigir até uma Buckyball, recolher a Buckyball com a garra e dirigi-la de volta para a Zona de Partida. Assista ao vídeo abaixo para ver como você pode aplicar o que aprendeu para concluir a atividade de prática Capture the Buckyball.
Agora é a sua vez de concluir a atividade de prática Capture the Buckyball!
Nesta animação, o robô irá autonomamente dirigir para o Buckyball, coletá-lo com a garra e, em seguida, soltar o Buckyball de volta na Zona Inicial. Esta animação mostra um possível caminho que seu robô pode seguir para concluir a atividade de prática Capture the Buckyball.
Use este documento como referência para concluir a atividade prática.
Ao concluir a atividade de prática Capture the Buckyball, documente suas descobertas no caderno de engenharia.
- Pense nas ações que o Clawbot precisará concluir para coletar o cubo e devolvê-lo à Zona Inicial.
- Meça as distâncias que o robô precisa de conduzir e rode para concluir estas ações para que possa incluir isto no seu código.
Veja esta imagem para obter um exemplo de como pode registar os seus resultados.
Prepare-se para o desafio
Em Competir (na próxima página), você codificará seu Clawbot para coletar três Buckyballs e entregá-los à Zona Inicial. Aprenda a competir no desafio, verifique sua compreensão e, em seguida, pratique o desafio.
O objetivo deste desafio é fazer com que o seu robô dirija e colete todas as três Buckyballs no Campo e devolva-as à Zona Inicial no tempo mais rápido.
Assista a esta animação para ver um exemplo de como seu robô pode se mover durante uma corrida bem-sucedida do desafio.
Este é apenas um caminho possível que seu robô pode seguir para concluir o Desafio do Coletor.
Siga as etapas deste documento para saber mais sobre como concluir este desafio. Google / .docx / .pdf
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de entender as regras e a configuração do desafio respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão Google / .docx / .pdf
Depois de concluir as perguntas, tente praticar o desafio.
Selecione Avançar > para competir no Desafio do Colecionador.