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관행

마지막 섹션에서는 Drivetrain 블록을 사용하여 코딩하는 방법을 알아보았고, Motion 블록을 사용하여 개별 모터를 코딩하는 방법을 알아보았습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 클로봇을 코딩하여 버키볼 잡기 활동을 완료해 보겠습니다.

이 활동에서 클로봇은 버키볼까지 운전해서 집게로 버키볼을 수집한 후 시작 구역으로 다시 운전해야 합니다. 아래 영상을 시청하고, 배운 내용을 적용하여 버키볼 잡기 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.

이제 버키볼 잡기 연습 활동을 완료할 차례입니다!

이 애니메이션에서 로봇은 자율적으로 버키볼로 달려가 집게발로 버키볼을 수집한 다음 버키볼을 시작 구역으로 다시 떨어뜨립니다. 이 애니메이션은 로봇이 버키볼 잡기 연습 활동을 완료하기 위해 취할 수 있는 한 가지 가능한 경로를 보여줍니다.

이 문서를 참고하여 연습 활동을 완료하세요.

구글 / .docx / .pdf

버키볼 잡기 연습 활동을 완료하면, 엔지니어링 노트에 조사 결과를 기록하세요.

  • 클로봇이 큐브를 수집하여 시작 구역으로 돌려보내기 위해 어떤 작업을 완료해야 할지 생각해 보세요.
  • 로봇이 이러한 동작을 완료하기 위해 주행하고 회전해야 하는 거리를 측정하여 코드에 포함할 수 있습니다.

결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.

클로봇과 버키볼을 포함한 연습 경기장의 스케치가 있는 노트북 페이지입니다. 로봇과 공 사이에 거리를 측정하기 위한 선이 표시됩니다.

도전에 대비하세요

경쟁(다음 페이지)에서 클로봇에 코드를 입력하여 버키볼 3개를 모아 시작 구역으로 배달하게 합니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.

이 챌린지의 목표는 로봇을 운전하여 필드에 있는 버키볼 3개를 모두 모아 가장 빠른 시간 안에 시작 구역으로 가져오는 것입니다.

이 애니메이션을 시청하여 로봇이 도전 과제를 성공적으로 완수하는 방법의 예를 확인하세요. 

이것은 로봇이 수집가 챌린지를 완료하기 위해 취할 수 있는 가능한 경로 중 하나일 뿐입니다. 

이 문서의 단계를 따라 이 과제를 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보세요. Google / .docx / .pdf

이해도 확인

도전을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에 있는 아래 문서의 질문에 답하여 도전의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하세요.

이해도 확인 질문 Google / .docx / .pdf

문제를 풀고 난 후, 과제를 연습해 보세요.


수집가 챌린지에 참여하려면 다음 > 선택하세요.