관행
마지막 섹션에서는 Drivetrain 블록을 사용하여 코딩하는 방법을 알아보았고, Motion 블록을 사용하여 개별 모터를 코딩하는 방법을 알아보았습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 클로봇을 코딩하여 버키볼 잡기 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서 클로봇은 버키볼까지 운전해서 집게로 버키볼을 수집한 후 시작 구역으로 다시 운전해야 합니다. 아래 영상을 시청하고, 배운 내용을 적용하여 버키볼 잡기 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 버키볼 잡기 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서 로봇은 자율적으로 버키볼로 달려가 집게발로 버키볼을 수집한 다음 버키볼을 시작 구역으로 다시 떨어뜨립니다. 이 애니메이션은 로봇이 버키볼 잡기 연습 활동을 완료하기 위해 취할 수 있는 한 가지 가능한 경로를 보여줍니다.
이 문서를 참고하여 연습 활동을 완료하세요.
버키볼 잡기 연습 활동을 완료하면, 엔지니어링 노트에 조사 결과를 기록하세요.
- 클로봇이 큐브를 수집하여 시작 구역으로 돌려보내기 위해 어떤 작업을 완료해야 할지 생각해 보세요.
- 로봇이 이러한 동작을 완료하기 위해 주행하고 회전해야 하는 거리를 측정하여 코드에 포함할 수 있습니다.
결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.

도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서 클로봇에 코드를 입력하여 버키볼 3개를 모아 시작 구역으로 배달하게 합니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.