Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris à coder avec des blocs Drivetrain et à coder un moteur individuel avec des blocs Motion. Maintenant, vous allez appliquer ce que vous avez appris pour coder un Clawbot pour terminer l'activité Capture the Buckyball.
Dans cette activité, votre Clawbot devra se rendre jusqu'à une Buckyball, récupérer la Buckyball avec la griffe et la ramener à la zone de départ. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l’activité d’entraînement Capture the Buckyball.
C'est maintenant votre tour de terminer l'activité d'entraînement Capture the Buckyball !
Dans cette animation, le robot se dirigera de manière autonome vers la Buckyball, la récupérera avec la griffe, puis laissera tomber la Buckyball à dans la zone de départ. Cette animation montre un chemin possible que votre robot pourrait emprunter pour terminer l'activité d'entraînement Capture the Buckyball.
Utilisez ce document comme référence pour compléter l’activité pratique.
Au fur et à mesure que vous terminez l’activité pratique Capture the Buckyball, documentez vos découvertes dans votre carnet d’ingénierie.
- Pensez aux actions que le Clawbot devra effectuer pour récupérer le cube et le ramener dans la zone de départ.
- Mesurez les distances que le robot doit parcourir et tourner pour effectuer ces actions afin de pouvoir les inclure dans votre code.
Consultez cette image pour voir un exemple de la manière dont vous pouvez enregistrer vos résultats.
Préparez-vous pour le défi
Dans Compete (sur la page suivante), vous coderez votre Clawbot pour collecter trois Buckyballs et les livrer à la zone de départ. Apprenez à participer au défi, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est de faire en votre robot conduise et récupère les trois Buckyballs sur le terrain et les ramène à la zone de départ dans le temps le plus rapide.
Regardez cette animation pour voir un exemple de la façon dont votre robot pourrait se lors d'une exécution réussie du défi.
Ceci n'est qu'un chemin possible que votre robot pourrait emprunter pour terminer le défi du collectionneur.
Suivez les étapes décrites dans ce document pour en savoir plus sur la manière de relever ce défi. Google / .docx / .pdf
Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de bien comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf
Après avoir répondu aux questions, essayez de pratiquer le défi.
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