บทที่ 2: ถ้าข้อความอื่นๆ

ในบทเรียนนี้คุณจะสร้างโครงการที่หุ่นยนต์ VR เคาะปราสาทอย่างน้อยสองแห่งบนสนามเด็กเล่น Crasher Castle แบบไดนามิก จำเป็นต้องใช้อัลกอริทึมเพื่อแก้ปัญหาโดยใช้ลูปและการตอบรับจากเซ็นเซอร์เนื่องจากเลย์เอาต์ของสนามเด็กเล่นจะเปลี่ยนไปตามการรีเซ็ตแต่ละครั้ง

ตัวอย่างของเลย์เอาต์ Dynamic Castle Crasher Playground:

มุมมองจากบนลงล่างสามมุมของสนามเด็กเล่น Crasher Castle แบบไดนามิกแต่ละแห่งจะแสดงการจัดเรียงปราสาทแบบสุ่มที่แตกต่างกันโดยมีหุ่นยนต์ VR อยู่ในตำแหน่งที่จุดเริ่มต้นด้านล่างอย่างสม่ำเสมอ

ผลการเรียนรู้

ระบุว่าคำสั่ง if else เรียกใช้คำสั่งภายใน สาขา 'if' หรือ 'else' ตามค่าบูลีนที่รายงาน
ระบุว่าคำสั่ง if else โดยปกติใช้กับคำสั่ง for loop หรือคำสั่ง infinite while loop เพื่อตรวจสอบเงื่อนไขมากกว่าหนึ่งครั้ง
ระบุและอธิบายว่าทำไมจึงใช้คำสั่ง if else กับลูป
อธิบายสาเหตุที่ทำให้มีการเรียกใช้สาขา if หรือสาขา else ในโปรเจ็กต์ที่มีคำสั่ง if else

เหตุใดจึงต้อง ใช้คำชี้แจงถ้าเป็นอย่างอื่น?

การ ท้าทาย Castle Crasher แบบไดนามิกแตกต่างจากการท้าทาย Castle Crasher ในหน่วยที่ 2 การท้าทายหน่วยที่ 2 ใช้การเรียงลำดับอย่างง่ายและคำสั่ง Drivetrain เพื่อเคาะปราสาทบนสนามเด็กเล่นแบบคงที่

def main (): 	drivetrain.set_drive_velocity (
	100, PERCENT) 	drivetrain.set_turn_velocity (
	100, PERCENT) 	drivetrain.drive_for
	(FORWARD, 1550, MM) 	drivetrain.turn_for
	(RIGHT, 180, DEGREES) 	drivetrain.drive_for
	(FORWARD, 700, MM)
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

อย่างไรก็ตามเนื่องจากรูปแบบที่เปลี่ยนแปลงไปของ Dynamic Castle Crasher Playground คำสั่ง Drivetrain เพียงอย่างเดียวจะไม่เพียงพอที่จะทำให้ VR Robot ล้มปราสาทสองแห่งหรือมากกว่า ชุดคำสั่ง Drivetrain อาจทำงานในสนามเด็กเล่นหนึ่งแต่ไม่ใช่ในสนามเด็กเล่นอื่น จำเป็นต้องใช้อัลกอริทึมที่ใช้เซ็นเซอร์และ การเลือกในการทำซ้ำ คำสั่ง if else จะถูกใช้เพื่อสร้างอัลกอริทึมโดยการเพิ่มการเลือกด้วยคำสั่งเงื่อนไขลงในโปรเจ็กต์นี้

มุมมองด้านบนของสนามเด็กเล่น Crasher Castle แบบไดนามิกแสดงให้เห็นว่ามีเพียงบางส่วนของปราสาทที่ถูกกระแทก หุ่นยนต์ VR อยู่ที่ด้านบนขวาของสนามเด็กเล่นหลังจากการเคลื่อนไหวรอบสนามเด็กเล่น

คำชี้แจงถ้าเป็นอย่างอื่น

ข้อความ if else เป็น ข้อความที่ยอมรับเงื่อนไขบูลีน คำสั่ง if else เป็น คำสั่งแบบมีเงื่อนไขที่ ควบคุมการไหลของโครงการ คำสั่ง if else จะดำเนินการตามลำดับคำสั่งเฉพาะ if ตรงตามเงื่อนไข else (เมื่อเงื่อนไข ไม่ ) จะดำเนินการชุดคำสั่งอื่นอีก ซึ่งทำให้เกิดการ 'แยกสาขา' ของกระแสงานโครงการ มีเพียงสาขาเดียวใน กรณีที่ไม่เช่นนั้น จะถูกดำเนินการในแต่ละครั้ง

ถ้าเงื่อนไข:
	ผ่าน
อย่างอื่น:
	ผ่าน

หากเงื่อนไขถูกรายงานเป็น True คำสั่งที่อยู่ภายในสาขา 'if' จะทำงาน
หากเงื่อนไขถูกรายงานว่าเป็นเท็จคำสั่งภายใน สาขา 'อื่น' จะทำงาน
เมื่อเรียกใช้คำสั่งทั้งหมดภายในสาขาใดสาขาหนึ่งแล้วโครงการจะย้ายไปยังคำสั่งถัดไป นอกคำสั่ง if else

คุณมีแนวโน้มที่ จะใช้ ตรรกะอื่นๆบ่อยครั้งในการกระทำในชีวิตประจำวันของคุณ ตัวอย่างเช่น เมื่อตัดสินใจว่าคุณต้องนำอะไรไปด้วยเมื่อออกจากบ้าน ตามสภาพอากาศภายนอก คุณสามารถใช้ตรรกะ ถ้าไม่ใช่ ได้ ถ้าคือ ฝนตก ให้พกร่มไปด้วย ถ้าไม่ใช่ ให้พกแว่นกันแดดไปด้วย

สาขา 'ถ้า' -

ในสถานการณ์นี้ เงื่อนไข 'ฝนตก' เป็นจริง ดังนั้น สาขา 'ถ้า' จะถูกดำเนินการ และคุณจะใช้ร่ม

สาขา 'อื่นๆ' -

ในสถานการณ์นี้ ไม่ ตรงกับสภาพของ 'ฝน' ดังนั้น สาขา 'อื่นๆ' จะถูกดำเนินการและคุณจะใช้แว่นกันแดด

คำแถลงการณ์ถ้าไม่เช่นนั้นและปัญหา Crasher Castle แบบไดนามิก

มีสองขั้นตอนหลักสำหรับหุ่นยนต์ VR ในการล้มปราสาทบนสนามเด็กเล่น Crasher Castle แบบไดนามิกได้สำเร็จ โดยพื้นฐานแล้วหุ่นยนต์ VR จะต้องสามารถค้นหาและตรวจจับปราสาทในสนามเด็กเล่นจากนั้นขับรถไปชนพวกเขา ในแง่ของ ข้อความอื่นอาจมีกรอบเป็น:

หาก หุ่นยนต์ VR ตรวจพบปราสาทให้ขับไปข้างหน้าเพื่อล้มลง
นอกจากนี้ (เมื่อหุ่นยนต์ VR ตรวจไม่พบปราสาท) ให้ หันไปตรวจสอบปราสาทในสถานที่อื่นบนสนามเด็กเล่น

เซ็นเซอร์ระยะห่างบนหุ่นยนต์ VR สามารถใช้ตรวจจับปราสาทในสนามเด็กเล่นนี้ได้ แตกต่างจากสนามเด็กเล่นอื่นๆ สนามเด็กเล่น Dynamic Castle Crasher ไม่มีกำแพง เนื่องจากปราสาทเป็นวัตถุเดียวบนสนามเด็กเล่น Crasher Castle แบบไดนามิกเมื่อเซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบวัตถุวัตถุนั้นจะเป็นปราสาท หุ่นยนต์ VR จะต้องตรวจสอบสภาพของเซ็นเซอร์ระยะทางซ้ำๆเพื่อให้เมื่อสองขั้นตอนพื้นฐานเหล่านี้ เสร็จสมบูรณ์หุ่นยนต์ VR สามารถย้อนกลับไปและใช้เซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อค้นหาปราสาทถัดไปที่จะเคาะ

การวางแผนโปรเจกต์ด้วยคำสั่ง If else

เริ่มโปรเจกต์ใหม่ และเลือก Dynamic Castle Crasher Playground เมื่อได้รับแจ้ง
ตั้งชื่อ โครงการUnit9Lesson2
เพิ่มความคิดเห็นลงในพื้นที่ทำงานที่ระบุความตั้งใจสำหรับโครงการตามขั้นตอนที่ระบุไว้ข้างต้น ความคิดเห็นแรกจะอธิบายเงื่อนไขของคำสั่ง if else และอีกสองความคิดเห็นถัดไปจะอธิบายการกระทำของแต่ละสาขาของคำสั่ง if else โปรดจำไว้ว่าความคิดเห็นของ Python เริ่มต้นด้วยสัญลักษณ์ # (ปอนด์) โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:
```
def main ():
	# เซ็นเซอร์ระยะทางตรวจจับปราสาทได้หรือไม่?
	
	# ตรวจพบปราสาทพังโดยเซ็นเซอร์ระยะทาง
	
	# เปิดเพื่อค้นหาปราสาทโดยใช้เซ็นเซอร์ระยะทาง
```
หากไม่ สามารถใช้ ข้อความอื่นเพื่อกระตุ้นการดำเนินการแต่ละอย่างที่ระบุไว้ข้างต้นได้ การดำเนินการแต่ละอย่างจะขึ้นอยู่กับว่าเงื่อนไขบูลีนในคำสั่ง if else รายงานเป็นจริง หรือเป็นเท็จ เพิ่มคำสั่ง if else หลังความคิดเห็น ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:
```
def main ():
	# เซ็นเซอร์ระยะทางตรวจจับปราสาทได้หรือไม่?
	
	# ตรวจพบปราสาทที่ชนโดยเซ็นเซอร์ระยะทาง
	
	# เปิดเพื่อค้นหาปราสาทโดยใช้เซ็นเซอร์ระยะทาง
	
	หากเงื่อนไข:
		ผ่าน
	อื่น:
		ผ่าน
```
แต่ละสาขาของคำสั่ง if else สามารถกำหนดได้โดยใช้คำอธิบายประกอบ หากเซ็นเซอร์ระยะ ทางตรวจพบปราสาทหุ่นยนต์ VR ควรขับรถไปเคาะปราสาทมิ ฉะนั้นควรหันไปตรวจจับปราสาท ย้ายสาขา if and else ของโครงการเพื่อให้สอดคล้องกับความคิดเห็นที่อธิบายถึงการดำเนินการที่เกี่ยวข้อง ตอนนี้โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:
```
def main ():
	# เซ็นเซอร์ระยะทางตรวจจับปราสาทได้หรือไม่?
	
	หากเงื่อนไข:
		# Crash castle detected by a Distance Sensor
		pass
		
	else:
		# Turn to find a castle using the Distance Sensor
		pass
```

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการกับบทเรียนส่วนที่เหลือนี้ต่อไป

< ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป >