Başlamadan Önce
Bu ünitede öğrenciler, VEX AIR Drone Kontrol Cihazı üzerindeki eğim ve sapma kontrollerini kullanarak sanal VEX AIR Drone'u hareket ettirmek için ek kontroller hakkında bilgi edineceklerdir. Drone'u ileri ve geri hareket ettirmek için eğim kontrollerini, sağa ve sola döndürmek için ise sapma kontrollerini kullanacaklar. Ünite sonunda öğrenciler, öğrendiklerini uygulayarak bir uçuş görevini tamamlayacak ve elmas şeklindeki tüm sarı halkalardan olabildiğince hızlı bir şekilde geçerek uçacaklardır.
Derse başlamadan önce öğrencilerin aşağıdaki malzemeleri kullanıma hazır bulundurduğundan emin olun:
- Şarj edilmiş bir VEX AIR Drone Kumandası
- Bir USB-C kablosu
- VEXcode AIR'e erişimi olan bir bilgi işlem cihazı
Öğrenme Hedefleri:
Bu ünite, öğrencilere VEX AIR Uçuş Simülatöründeki eğim ve sapma kontrollerini tanıtarak sanal dronu uçurabilecekleri alanları genişletmeyi amaçlamaktadır. Bu ünitenin sonunda öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
- Eğim hareketinin, dronun y ekseni boyunca ileri ve geri hareket etmesini sağladığını belirleyin.
- Yaw hareketinin, bir dronun z ekseni etrafında yanlara doğru dönmesini sağladığını belirleyin.
- İHA'nın üç boyutlu uzaydaki hareketlerini eğim (pitch), sapma (yaw) ve gaz (throttle) gibi terimler kullanarak tanımlayın.
- Kumanda ve simülatörü kullanarak kontrollü ileri, geri ve dönüş hareketlerini gösterin.
- Drone'u uçurmak ve bir görevi tamamlamak için eğim ve sapma hareketlerini birleştirin.
Standartların Uyumlaştırılması
Ortak Temel İngilizce Dil Sanatları (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Üniversite ve kariyer hazırlık seviyesinde okuma, yazma, konuşma ve dinleme için yeterli olan çeşitli genel akademik ve alana özgü kelime ve ifadeleri doğru bir şekilde edinme ve kullanma; anlama veya ifade için önemli olan bilinmeyen bir terimle karşılaşıldığında kelime bilgisi edinmede bağımsızlık gösterme.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Deneyler yaparken, ölçümler alırken veya teknik görevler gerçekleştirirken, metinde tanımlanan özel durumları veya istisnaları dikkate alarak, karmaşık çok adımlı bir prosedürü tam olarak izleyin.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Belirli bir bilimsel veya teknik bağlamda, sınıf düzeyine uygun konularda kullanılan sembollerin, anahtar terimlerin ve diğer alana özgü kelime ve ifadelerin anlamını belirleyin.
Uluslararası Eğitimde Teknoloji Derneği (ISTE)
- Güçlendirilmiş Öğrenci – 1.1.d – Öğrenciler teknolojinin nasıl çalıştığına dair temel kavramları anlar, mevcut teknolojileri etkili bir şekilde seçme ve kullanma becerisi gösterir ve ortaya çıkan teknolojileri dikkatlice keşfetme konusunda yeteneklidirler.
- Bilgi Oluşturucu – 1.3.d – Öğrenciler gerçek dünya sorunlarını keşfederek bilgi oluşturur ve öğrendiklerini gerçekçi ortamlarda uygulama deneyimi kazanırlar.
- Küresel İşbirlikçi - 1.7.c - Öğrenciler, ortak bir hedefe etkili bir şekilde ulaşmak için çeşitli roller ve sorumluluklar üstlenerek proje ekiplerine yapıcı katkıda bulunurlar.
VEX AIR Uçuş Simülatöründe ilk uçuşlarınızı tamamladığınıza göre, artık daha fazla uçuş kontrolünü keşfetmeye hazırsınız. Bu ünitede, VEX AIR Drone'u eğim ve sapma kontrolleriyle farklı yönlerde uçurmayı öğreneceksiniz. VEX AIR Drone Kumandasındaki joystickleri kullanarak halkaların içinden uçmayı pratik edeceksiniz. Ayrıca pervanelerin bu hareketleri oluşturmak için nasıl döndüğünü de öğreneceksiniz.
Bu ünitenin sonunda, elmas şeklinde bir yolda bulunan tüm sarı halkaların içinden olabildiğince hızlı bir şekilde uçarak geçeceğiniz mini bir görevi tamamlamaya hazır olacaksınız!

Kelime bilgisi
Uçuş kontrollerinizi genişletirken aşağıdaki temel terimler size yardımcı olacaktır. Bu kelime listesi, aşina olmayabileceğiniz temel terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır.
- Pervane Açısı - Drone'un ileri veya geri hareketini sağlamak için ön veya arka pervanelerin dönüş hızını değiştiren kontrol mekanizması.
- Yaw - Bir dronun havada aynı pozisyonu korurken sola veya sağa dönmesini sağlamak için zıt pervane çiftlerinin dönüş hızını değiştiren kontrol.
- Kartezyen Koordinat Sistemi - Noktaların veya nesnelerin kesin konumlarını tanımlamak için koordinatlar (x, y, z) kullanarak uzaydaki konumları belirlemek için kullanılan ızgara tabanlı bir sistem.
Uçuş kontrollerinizi genişletirken aşağıdaki temel terimler size yardımcı olacaktır. Bu kelime listesi, aşina olmayabileceğiniz temel terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır.
- Pervane Açısı - Drone'un ileri veya geri hareketini sağlamak için ön veya arka pervanelerin dönüş hızını değiştiren kontrol mekanizması.
- Yaw - Bir dronun havada aynı pozisyonu korurken sola veya sağa dönmesini sağlamak için zıt pervane çiftlerinin dönüş hızını değiştiren kontrol.
- Kartezyen Koordinat Sistemi - Noktaların veya nesnelerin kesin konumlarını tanımlamak için koordinatlar (x, y, z) kullanarak uzaydaki konumları belirlemek için kullanılan ızgara tabanlı bir sistem.
Bu ders boyunca drone hareketlerini ve kontrollerini açıklarken, "eğim" ve "sapma" gibi terimleri kendi konuşmanızda kullanarak modelleme yapın. Öğrencilerin, dronun ileri veya geri doğru eğilirken nasıl bir açıyla eğildiğine dair sorular sorarak, terminolojiyi dronun fiziksel hareketleriyle ilişkilendirmelerine yardımcı olun. Bu terimleri düzenli olarak bağlam içinde kullanmak, öğrencilerin anlamlarını içselleştirmelerine ve kelime dağarcığını gerçek drone davranışlarıyla ilişkilendirmelerine yardımcı olur.
Sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.