Trước khi bạn bắt đầu
Trong bài học này, học sinh sẽ tìm hiểu về các thao tác điều khiển bổ sung để di chuyển máy bay không người lái ảo VEX AIR bằng cách sử dụng các nút điều khiển độ nghiêng và hướng xoay trên bộ điều khiển VEX AIR Drone. Họ sẽ sử dụng các nút điều khiển độ nghiêng để di chuyển tiến và lùi, và các nút điều khiển hướng xoay để xoay máy bay không người lái sang phải và trái. Đến cuối bài học, học sinh sẽ áp dụng những gì đã học để hoàn thành thử thách bay và bay xuyên qua tất cả các vòng tròn màu vàng theo hình thoi, nhanh nhất có thể.
Hãy đảm bảo học sinh đã chuẩn bị sẵn những thứ sau trước khi bắt đầu:
- Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR đã được sạc đầy.
- Cáp USB-C
- Một thiết bị điện toán có quyền truy cập vào VEXcode AIR
Mục tiêu học tập:
Bài học này được thiết kế để giới thiệu cho sinh viên về các thao tác điều khiển độ nghiêng và hướng xoay trong phần mềm mô phỏng chuyến bay VEX AIR, nhằm mở rộng phạm vi điều khiển máy bay không người lái ảo. Sau khi hoàn thành học phần này, sinh viên sẽ có khả năng:
- Xác định rằng độ nghiêng (pitch) làm cho máy bay không người lái di chuyển tiến và lùi dọc theo trục y.
- Hãy xác định rằng chuyển động xoay ngang (yaw) làm cho máy bay không người lái quay sang hai bên quanh trục z.
- Hãy mô tả chuyển động của máy bay không người lái trong không gian ba chiều bằng các thuật ngữ như độ nghiêng (pitch), độ lệch hướng (yaw) và ga (throttle).
- Trình diễn các chuyển động tiến, lùi và xoay có kiểm soát bằng bộ điều khiển và thiết bị mô phỏng.
- Kết hợp các tín hiệu điều khiển độ nghiêng và hướng xoay để điều khiển máy bay không người lái hoàn thành thử thách.
Căn chỉnh tiêu chuẩn
Chương trình giảng dạy chung môn Ngữ văn Anh (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Nắm vững và sử dụng chính xác một loạt các từ và cụm từ học thuật tổng quát và chuyên ngành đủ để đọc, viết, nói và nghe ở cấp độ sẵn sàng cho đại học và nghề nghiệp; thể hiện tính độc lập trong việc thu thập kiến thức từ vựng khi gặp một thuật ngữ không quen thuộc nhưng quan trọng đối với việc hiểu hoặc diễn đạt.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Tuân thủ chính xác một quy trình phức tạp nhiều bước khi tiến hành thí nghiệm, đo lường hoặc thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật, chú ý đến các trường hợp đặc biệt hoặc ngoại lệ được xác định trong văn bản.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Xác định ý nghĩa của các ký hiệu, thuật ngữ chính và các từ ngữ, cụm từ chuyên ngành khác khi chúng được sử dụng trong ngữ cảnh khoa học hoặc kỹ thuật cụ thể phù hợp với chủ đề của cấp lớp.
Hiệp hội Quốc tế về Công nghệ trong Giáo dục (ISTE)
- Người học chủ động – 1.1.d – Học sinh hiểu các khái niệm cơ bản về cách thức hoạt động của công nghệ, thể hiện khả năng lựa chọn và sử dụng các công nghệ hiện tại một cách hiệu quả, và thành thạo trong việc tìm hiểu và suy nghĩ thấu đáo về các công nghệ mới nổi.
- Người xây dựng kiến thức – 1.3.d – Học sinh xây dựng kiến thức bằng cách khám phá các vấn đề thực tế và tích lũy kinh nghiệm áp dụng kiến thức đã học vào các tình huống thực tiễn.
- Cộng tác viên toàn cầu - 1.7.c - Sinh viên đóng góp tích cực vào các nhóm dự án, đảm nhận nhiều vai trò và trách nhiệm khác nhau để làm việc hiệu quả hướng tới mục tiêu chung.
Giờ đây, sau khi hoàn thành những chuyến bay đầu tiên trong Trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR, bạn đã sẵn sàng khám phá thêm nhiều tính năng điều khiển chuyến bay khác. Trong bài học này, bạn sẽ học cách điều khiển máy bay không người lái VEX AIR bay theo các hướng khác nhau bằng cách sử dụng các nút điều khiển độ nghiêng và độ xoay. Bạn sẽ thực hành sử dụng cần điều khiển trên bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR để bay xuyên qua các vòng tròn. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về cách các cánh quạt quay để tạo ra những chuyển động đó.
Đến cuối bài học này, bạn sẽ sẵn sàng hoàn thành một thử thách nhỏ, trong đó bạn phải bay xuyên qua tất cả các vòng tròn màu vàng theo hình thoi càng nhanh càng tốt!

Từ vựng
Các thuật ngữ chính dưới đây sẽ giúp bạn khi bạn mở rộng khả năng điều khiển chuyến bay của mình. Danh sách từ vựng này nhằm cung cấp tài liệu tham khảo cho các thuật ngữ quan trọng mà bạn có thể chưa quen thuộc.
- Độ nghiêng - Bộ điều khiển thay đổi tốc độ quay của cánh quạt trước hoặc sau để di chuyển máy bay không người lái tiến hoặc lùi.
- Yaw - Bộ điều khiển thay đổi tốc độ quay của các cặp cánh quạt đối diện nhau để xoay máy bay không người lái sang trái hoặc phải trong khi vẫn giữ nguyên vị trí trên không.
- Hệ tọa độ Descartes - Một hệ thống dựa trên lưới được sử dụng để xác định vị trí trong không gian bằng cách sử dụng tọa độ (x, y, z) để mô tả vị trí chính xác của các điểm hoặc đối tượng.
Các thuật ngữ chính dưới đây sẽ giúp bạn khi bạn mở rộng khả năng điều khiển chuyến bay của mình. Danh sách từ vựng này nhằm cung cấp tài liệu tham khảo cho các thuật ngữ quan trọng mà bạn có thể chưa quen thuộc.
- Độ nghiêng - Bộ điều khiển thay đổi tốc độ quay của cánh quạt trước hoặc sau để di chuyển máy bay không người lái tiến hoặc lùi.
- Yaw - Bộ điều khiển thay đổi tốc độ quay của các cặp cánh quạt đối diện nhau để xoay máy bay không người lái sang trái hoặc phải trong khi vẫn giữ nguyên vị trí trên không.
- Hệ tọa độ Descartes - Một hệ thống dựa trên lưới được sử dụng để xác định vị trí trong không gian bằng cách sử dụng tọa độ (x, y, z) để mô tả vị trí chính xác của các điểm hoặc đối tượng.
Hãy sử dụng các thuật ngữ như "pitch" và "yaw" trong lời nói của bạn khi mô tả chuyển động và điều khiển máy bay không người lái trong bài học này. Giúp học sinh liên kết thuật ngữ với các chuyển động vật lý của máy bay không người lái bằng cách đặt câu hỏi về độ nghiêng của máy bay khi nghiêng về phía trước hoặc phía sau. Việc thường xuyên sử dụng các thuật ngữ này trong ngữ cảnh giúp sinh viên nắm vững ý nghĩa của chúng và liên kết vốn từ vựng với hoạt động thực tế của máy bay không người lái.
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang bài học tiếp theo.